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471.
飞机液压能源管路系统的振动特性分析 总被引:9,自引:2,他引:9
焦宗夏 《北京航空航天大学学报》1997,23(3):316-321
论述了液压能源管路网络系统的建模,着重建立了液体输管路及有关元件的传递矩阵,并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解,最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真,并指出了一些重要的影响因素。 相似文献
472.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
473.
弹塑性材料全位伸曲线拟合的新模型 总被引:2,自引:0,他引:2
提出用分指数四项式拟合弹塑性材料的以应变表示应力的拉伸曲线,利用几个材料拉伸特征点的数据,就能获得全拉伸曲线的简单统一的表达式,与典型航空弹塑性材料的试验全伸曲线的对照表明,这种拟合模型具有很高的工程精度,从而个有重要的实用价值。 相似文献
474.
欧洲空间局的阿里安-5大型运载火箭原计划于1995年4月进行首次飞行演示试验,后因计划变动推迟到1995年11月29日发射。1995年第一季度,第一枚阿里安-5发射箭(FM)已运到法属圭亚那的库鲁航天发射中心,竖立在发射台上进行发射前的各项试验和准备工作。但最近出现一系列的低层次事故,很可能导致首枚飞行演示试验进一步延期。5月5日,在准备阿里安-5火箭的低温末级火箭发动机点火试验时,由于氮气管路的泄漏,造成正在现场检查火箭脱落插头电缆支架的2名工作人员窒息身亡。5月30日,在低温末级火箭发动机… 相似文献
475.
太阳质量损失对行星轨道的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddington-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响,结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项;近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项,行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。 相似文献
476.
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。 相似文献
477.
478.
本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7%,与理论计算结果吻合良好。 相似文献
479.
碱性体系锌—镍合金电沉积的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种新型的碱性体系锌-镍合金电镀工艺。本工艺镀层光亮、镀液稳定、组成简单及维护方便,能在很宽的工艺范围下能镀出含镍量为11~15%的锌-镍合金。镀层具有高耐蚀性及低氢脆性。对电沉积机理也作了必要叙述。 相似文献
480.