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本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
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介绍了采用较先进的无触点集成元件所组成的逻辑电路,来取代常规的继电器控制电路,解决了电磁活门在进行测试时所需频繁定时通断的难题。使设备具有寿命长、定时精度高、工作可靠、无噪音、使用方便等特点。 相似文献
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区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
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四余度容错计算机综合开发系统Q—DIF(QuadRedundantyComputerDevelopmentandIntegrationFaci1ity),是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Q-DIF除了提供一般开发综合系统的功能外;还针对四余度容错计算机的特点,提供了四通道(处理机)同步运行、实时多通道参数显示、通道冻结和故障注入等功能,并在Windows平台上,给用户提供一个非常好的用户界面。 相似文献
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