基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法

针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题，以测温电路温度为基准，建立温度频率函数实时解算温度，提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时，需要先将温度频率函数转换为一元三次方程，存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想，建立频率温度函数，提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量，替代了传统陀螺测温硬件电路，为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项，建立温度补偿模型，引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明，在温箱温度为-40~50 ℃内，补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46％。     

对当代中国社会转型的“文学追问”

在熙熙攘攘的2011年上海书展暨"书香中国"上海周活动现场,被誉为我国"社科独行狭"的知名作家、经济学者姜卫红历经十年创作的的新海派原创长篇小说《谜之城》受到众多读者追捧。这部近年来上海文坛难得一见的现实主义作品一经推     

精密电阻自动考核筛选装置的研制

介绍一种智能型的精密电阻自动考核筛选装置，解决了考核筛选精密电阻时繁重的重复性劳动，并保证了电阻测量的准确性，该装置还可应用于筛选考核稳压块等具有温度系数的器件。     

温度测量技术的应用——流体温度的测量

在科研生产和社会生活中，经常会遇到流体温度测量的问题。由于流体的热物理性质、流动参数以及环境条件千差万别，需要根据测量的要求选择合适类型的温度传感器和测量方法。一般来讲与液体介质相比，对气体介质温度的测量需要考虑更多的问题，因此本文主要以气体介质为主进行介绍。     

温度对液体中超声速度的影响

本文导出了超声波速度同液体压缩系数及密度关系，研究了压缩系数及密度与温度的关系，进而研究了温度对声速及声时的影响，用实验测量了不同的液体成份下的声时同温度的关系，从而提出了进行液体成份分析所必需的参量，对用超声波分析液体成份提供了理论依据，对提高产品质量及实现工业在线检测有一定的实用价值。     

DS—SS系统数字终端的频率校正方法

本文介绍一种适用于DS—SS系统数字终端的频率校正方法,对DSP的算法进行了深入地研究,并分析了系统的性能。     

疯狂的游戏

游戏规则:在横列、正斜线、反斜线上填入连续数列(例如1～6、3～8、4～9……),使横列、正斜线、反斜线上的数字不重复。也就是说,除了中央的横列、正斜线和反斜线上填入的数字是1～9外,其他横列、正斜线和反斜线上的数字不一定是从1开始。由于蜂巢数独没有九宫,而且蜂巢连线上的数字序列并不固定,所以不能完全沿用传统数独解题     

航天企业数字新闻

100万元 近期,中国航天科技集团公司四院7414厂与西安启源机电装备股份有限公司签订合作框架协议,双方将以变压器纵剪生产线开、收卷机加工业务为切入点,     

面向飞机维修过程的数字支援系统研究

在研究欧盟的民用飞机维修方式研究计划(TATEM)的基础上,分析飞机维修过程的主要因素并建立了飞机维修过程的数学模型。通过模糊数学知识实现对数字支援系统拟采用的技术手段对飞机维修工程促进作用的评价,详细设计了数字支援系统的主要功能模块,并用于指导系统软件的开发。面向飞机维修过程的数字支援系统的研究与开发对于其他复杂设备的维修过程数字化建设有着重要的借鉴意义。