Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

GZ-10型高精度数字式表面电阻测试仪的研制

静电火花是煤矿、加气站等有危险气体场所发生爆炸的主要点火源之一。为防止静电火花产生,关键是设备和材料必须具有抗静电性能,而评价聚合物制品抗静电性能的主要方法是用表面电阻测试仪测量其表面电阻。本文介绍了研制的新型GZ-10型高精度数字式表面电阻测试仪的系统组成及硬件设计。该表面电阻测试仪采用低阻档和高阻档两组测试电路,高阻档测试电路测量双取样电阻的电压,低阻档电路采用比例法,克服了普通表面电阻测试仪因被测电压或电流的变化而变化的缺点,保证了测量的准确性。     

电离层顶部电子含量对GNSS电离层层析的影响分析

卫星信号射线上的总电子含量(slant total electron content, STEC)是像素基全球卫星导航系统电离层层析(computerized ionospheric tomography, CIT)建模的必要数据来源，但电离层层析通常忽略1 000 km以上的顶部电子含量，为弄清这部分电子含量对层析结果的影响，利用NeQuick2模型计算站星视线上的STEC与其在电离层区域内的STEC比值来改正原始数据，并分别利用改正前后的STEC进行电离层层析。结果显示，电离层顶部电子含量占比约为10%，白天占比略大于黑夜，与测高仪站的数据相比，改正后的均方根值比改正前提高了20%以上；与Swarm卫星提供的电子剖面数据对比，改正后的层析结果精度较改正前提升了19.6%左右，且该方法受地磁扰动影响较为明显。总的来说，利用CIT进行小尺度电离层探测，可较直观地看出，顶部电子含量对层析结果的影响较大，需要采取相应手段予以剔除。     

有磁场时电子在航天器光电子鞘层中的漂移运动

采用二级漂移近似理论，研究了在航天器光电子鞘层中与电流收集有关的电子在磁场中的运动轨道和收集电子有关的磁瓶结构，结果表明当磁场越强，航天器表面电势越弱，磁瓶在无穷远处横截面积就越小。在光电子鞘层中，势垒对电流收集影响较大，磁瓶的横截面积在略远于垫垒处有极大值，磁瓶在无穷远处的横截面积并非随着势垒距航天器距离的远近而单调变化。     

传感器融合技术的发展和应用

介绍了传感器融合技术的必要性和重要性及其发展趋势和应用情况。 The paper introduced the necessity of importance of thesensor integration technology as well as its trend in development and thebrief situations in application.     

电子封装术语汇编

电子封装术语汇编ＢｅａｍＬｅａｄ———梁式引线。一种无丝键合技术。芯片电极部位先做成微细金梁式引线，用振动工具热压技术，连接到底板的金导线图形上。属一次键合技术。ＢＧＡ（Ｂａｌｇｒｉｄａｒａｙ）———球栅阵列。一种表面安装封装（ＳＭＰ），在封装底面上...     

PC控制在炼焦项目中的应用

以三菱AnS系列可编程控制器为例，在介绍其主要模块的性能参数基础上，从硬件和软件两方面，阐述了如何实现对拦焦机和装煤车的控制及其控制特点。     

中电科泰雷兹航空电子有限公司成立

为快速融入世界民用航空产业链,打造中国民用航空电子国际品牌,中国电子科技集团公司(以下简称"中国电科")与国际领先航电企业—法国泰雷兹公司共同出资建立的合资公司——中电科泰雷兹航空电子有限公司于5月9日在成都高新西区中国电科民用航电产业园举行开业仪式。     

一种单总线结构的模型机设计方案

提出了一种模型机设计方案,组成部件通过单总线连接构成数据通路。指令采用定长16位的固定格式,可支持多种寻址方式。对于控制器的设计,时序部件以最复杂的指令的执行过程为基准采用同步控制方式产生时序信号,指令译码器由基本门电路构成,微操作信号发生器采用组合逻辑方式实现。