无人机航路规划研究

无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath（动态规划）算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。     

基于数字地图的汽车导航技术

本文探讨基于数字地图的汽车导航系统的重要技术，包括汽车导航定位技术、数字地图数据库、驾驶员接口和数据通信链。     

三维数字地形图生成技术研究

在论述三维真实感数字地形图生成算法的基础上,结合数字高程模型(DTM)数据,用OpenGL在计算机上实现三维数字地形图的显示。     

数字地图系统及其应用

本文介绍数字地图在航空电子方面的应用。数字地图存贮数字化航图、地形高程数据、地形特征分析数据,任务数据、导航数据、威胁情报等数据。在机载环境下实时检索重建存储的地图信息,产生响应飞机飞行运行的彩色活动数字地图,为驾驶员导航及环境评估提供信息。数字地图与先进的航空电子系统相结合,可以实现地形参考导航、地形跟随、地形回避、威胁回避等功能,大大地提高任务的有效性及自身的生存力。数字地图在航空电子的应用方面具有非常广阔的前景。     

数字高程模型在地形跟随飞行试验中的应用

以某型吊舱的试飞为例，简要介绍了地形跟随飞行试验的特点，并根据其特点提出了一种新的试飞方法，即利用机载GPS和试飞航线上地形的数字高程模型进行地形跟随飞行性能的评估。该方法较好地解决了地形跟随飞行试验中的关键问题。对今后的试飞工作具有一定的借鉴作用。     

米-24在改进中突出电子设备的考虑

米-24“母鹿”武装直升机样子虽然难看，但在战斗中证明是有效的并且杀伤力是强的。米-24的新改进计划使这种冷战时期的武装直升机在未来战场上有新的使用。     

一个数字地形跟随系统的飞行试验

先进的战斗机技术综合（ＡＦＴ１）／Ｆ－１６计划，为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前ＡＦＴ１／Ｆ－１６正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕，为避免被探测，需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随（ＴＦ）系统，应用了高功率前视雷达，扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的ＴＦ系统，它利用了一个与下视     

飞行器低空突防中的威胁航线优化技术研究

低空突防中的威胁回避技术是TF／TA^2系统的核心，直接关系到低空突防飞行器的任务生存能力。针对威胁回避的特殊要求，本文提出了一种基于地形可视性分析的威胁危险指标快速计算方法，解决了威胁的量化问题。针对在大范围任务区域内进行威胁航线优化存在计算复杂性和收敛性等问题，本文尝试采用遗传算法对威胁进行优化处理。该方法得到的威胁航线，严格经过出发点和目标点，且尽量远离威胁，有效提高了飞行器低空突防的任务生存率。     

基于对象的数字地图存储管理技术

针对数字地图数据的特点，采用面向对象技术与关系数据库技术相结合的方法，构造了一个基于对象的数字地图存储管理的结构，由此实现了一个数字地图的存储管理系统。系统中对传统关系进行了扩展，使系统能存储数字地图数据；引入面向对象的方法，使系统具有表达和描述复杂对象的能力。