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81.
讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题,首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位,减少了大量的矩阵求逆,数据利用效率高,可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下,有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。  相似文献   
82.
GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。  相似文献   
83.
巡航导弹的现状及其对抗途径   总被引:12,自引:0,他引:12  
巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要,特别是在1991年海湾战争,1998年底“沙漠之狐”行动和1999年3~6月北约轰炸南联盟中,人们对巡航导弹的远距离,大纵深,高精度,大威力的作战效能倍加推崇,而巡航导弹的大量使用改变了传统的作战模式,使得防区外攻击成为现实。介绍近10年来出现在局部战争和冲突中的非核巡航导弹的优点和弱点,利用现有技术和武器装备,研究对抗这类巡航导弹的途径。  相似文献   
84.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度  相似文献   
85.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。  相似文献   
86.
为解决传统单天线GPS接收机在载体旋转情况下不能连续跟踪卫星连续定位和速度偏差较大的问题,提出一种GPS空间分集接收机设计方案。该接收机采用空间分集算法和消旋解算方法,能稳定连续地跟踪GPS卫星信号,并准确地求解出载体的平动速度。  相似文献   
87.
汽车检测与维护专业是我校重点建设的广西区区级示范专业,经过五年的建设已经形成了一定的规模。文章主要从实验实训中心建设、课程建设、教材建设、师资队伍建设、教学改革等方面对该专业的建设历程进行了回顾和总结。  相似文献   
88.
潘科炎 《航天控制》2003,21(3):53-60
GPS正在改变航天器的测控格局 ,拓宽卫星和星座控制技术 ,从而构成空间编队飞行定时、测量和控制的技术基础。国内外已开发出对航天器编队飞行任务进行精确定位和导航的GPS方案。GPS将充当一大类多航天器编队飞行任务的导航系统。在当前开发的空间编队飞行技术中 ,编队航天器的测量和控制、星间链路通信、任务综合与验证、编队飞行试验台、分散式控制、高轨道航天器的相对导航等 ,无一不与GPS息息相关  相似文献   
89.
双向比对远距离时间同步技术   总被引:6,自引:1,他引:6  
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。  相似文献   
90.
景象匹配正确定位概率的实验研究   总被引:3,自引:4,他引:3  
景象匹配的理论分析结果揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系,并将该结果与理论结果进行了比较,对其中差异进行了分析解释。文中的结论可以用于景象匹配系统性能的精确分析。  相似文献   
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