Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会征文通知

正为了加强国内计量技术机构、高等院校、科研院所和有关仪器制造企业的技术交流,促进压力计量与测试技术的发展,中国计量测试学会压力计量专业委员会拟于2014年9月召开"第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会"。本次会议向国内外相关领域的科研、教学及生产工作者广泛征集论文,由会议组委会聘请专家负责论文的审阅工作。审查通过的论文将在中文     

《航空发动机》征稿简则

<正>1本刊简介《航空发动机》是由中国航空工业集团公司主管、沈阳发动机设计研究所主办的科技期刊,定位为行业性、专业化和技术类期刊。办刊宗旨为"空、海、陆动力兼顾,重在空海;工程实践与学术研究相结合,重在工程实践"。本刊为中国科技核心期刊,并被美国"乌利希国际期刊指南"、波兰"哥白尼索引",中国学术期刊(光盘版)、万方数据—数字化期刊群、中文科技期刊数据库、中国核心期刊(遴选)数据库和中国学术期刊网阵等收录。2稿件的审核、录用和版权     

民用航空器研制中制造符合性声明的使用

制造符合性声明是申请人签署后,提交局方进行制造符合性检查的重要文件。在型号研制阶段,申请人签署制造符合性声明,向局方表明符合设计资料,局方进行检查并确定是否安全可用;在依据型号合格证进行生产阶段,申请人签署制造符合性声明,向局方表明符合设计资料并处于安全可用状态,局方进行检查得到确认后签发适航批准证书;在获得生产批准后,申请人无需提交制造符合性声明,即可获得局方签发的适航批准证书。通过对中国民用航空局、美国联邦航空局和欧洲航空安全局适航规章的要求进行比较,对制造符合性声明在不同阶段的作用进行研究和探讨。     

力控制技术在飞机数字化装配中的应用

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.     

适应世界经济市场的需求发展先进制造技术

阐述了先进制造技术的概念及其在国家经济发展中的重要地位，分析了先进制造技术的发展与变化过程，并通过实例，指出发展先进制造技术要综合考虑人员、技术、组织等因素。     

基于PLS的大型客机价格预测研究

大型客机的定价是否合理直接关系到其市场占有量和能否取得商业成功.以波音和空客干线飞机的相关数据和价格为样本,基于偏最小二乘回归分析法(Partial Least Squares,PLS)建立了大型客机的价格预测模型.利用该价格预测模型,结合等工程价值比修正,对国产大型客机C919的价格进行了预测,并对上市时间和产量对价格的影响分别进行了计算分析,给出了价格随时间和产量的变化趋势.对C919的上市时间、产量和定价等决策问题具有一定的指导意义和参考价值.     

2011中国国防科技工业科学发展论坛在北京举行

9月1日,＂中国工程科技论坛第12场——2011国防科技工业科学发展论坛＂在北京中国科技会堂隆重举行。中国工程院院长周济,中国科协常务副主席、书记处第一书记陈希,以及工程院机械与运载工程学部,信息与电子工程学部,化工、冶金与材料工程学部,能源与矿业工程学部等的40位院士出席大会。     

三维设计推动飞机数字化研制技术的全面应用

纵观全球著名飞机公司的发展,全三维数字化技术在近几年各类飞机的研制中得到迅速发展和深入应用,已成为企业发展、流程优化、技术进步、核心能力提升的核心引擎。全三维设计技术推动了飞机数字化研制技术的全面应用。