大温升速率加热器的全补偿复合控制

开发了接触式电加热器,用于对高温材料同时加热和加压的性能实验,重点研究大温升速率加热工况下的温度控制问题.分析了该工况下加热器数学模型的特殊性,据此开发了基于给定值的近似全补偿顺馈-反馈复合控制方法（简称全补偿复合控制）.通过相应的实验验证了数学模型的正确性,进而对这种全补偿复合控制与经典PID方法进行了温控性能对比实验,结果表明全补偿复合控制具有更好的温度曲线跟踪性能和加热平稳性,并且能有效地抑制加热电源的死区效应.由于所推导的数学模型适用于一般加热器,因而这种全补偿复合控制方法对一般加热器的大温升速率工况具有通用性.     

基于反馈补偿K-means的救援物资需求预测

针对低空应急救援过程中救援物资需求的多样性与不确定性,提出基于反馈补偿K-means相似搜索的物资需求预测算法。通过比较非平稳数据处理方法,采用差分自回归平均移动模型（ ARIMA）对历史灾情数据进行平滑处理;将预处理后的灾情数据运用基于反馈补偿的K-means方法进行聚类分析;再对比夹角余弦,杰卡德相似系数以及相关系数这3种方法,搜索出相似度最大历史灾情案例,并线性求解当前低空应急救援所需物资量。实验结果表明,在基于反馈补偿K-means相似搜索的物资需求预测过程中,运用相关系数搜索的误差是最小的,方法不仅提高了大数据处理能力,而且在一定程度上提高了预测精度。     

歼击机的鲁棒反馈控制器设计

本文应用时域多变量鲁棒控制方法设计歼击机的飞行控制系统。设计出的鲁棒控制器具有固定的设计参数和增益。在模型误差、参数波动和歼击机气动特性显著变化的情况下,可以保证飞行稳定并有良好的动态响应。     

基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制

由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。     

基于"零缺点管理"思想的高职教育质量管理

高等职业教育的迅猛发展,对高职教育教学质量提出了严峻挑战。把零缺点管理思想运用于高职教育教学质量管理,是保证和提高高职教学质量的有效途径之一。本文在分析高职教育培养目标、质量观基础上,运用零缺点管理思想构建了高职教育教学质量管理体系,并对体系指标内涵进行了论述。     

翻译教学中的译者身份强化

初学翻译的人,如果没有意识到或者混淆了译者在翻译三个阶段的不同身份,就会导致翻译腔和受母语的干扰。在“后观式理解”阶段,译者是在源语语境中理解原文的读者;在“前观式表达”阶段,译者是运用目的语创作的作者;在翻译校对阶段,译者是目的语的普通读者和翻译批评者。只有在翻译教学中强化译者在不同阶段的不同身份,才能在翻译实践中尽可能地避免受原文束缚和母语干扰这两个极端的反复出现。     

通用语视角下的大学英语语音多元化教学探究——以《新标准大学英语视听说》为例

利用言语变体实验技术测试某民航院校大学管制专业二年级学生共165位学生对13种英语口音变体的辨识能力和语言态度,结果显示在辨识能力方面,中国学生对东北腔英语的熟悉程度最高。在语言态度方面,被试对中国东北腔口音的认同度却很低。被试语言能力和语言态度之间的不一致暴露出中国高校传统的本族语语音教学模式的局限性。本文以《新标准大学英语视听说》为例实行英语语音多元化教学:对于英式发音和美式发音,要求学生系统掌握两者的差异,确保自己被人听懂;对于典型的英语口音变体则运用通用语共核理论指导语音教学,要求学生掌握属于通用语核心范畴的语音现象,确保自己能听懂别人。     

基于SD的航空武器装备制造过程供应链的系统结构反馈分析

在对航空武器装备制造过程的供应链进行系统分析的基础上,利用系统动力学(SD)流率基本入树建模法,建立了航空武器装备制造过程供应链的系统反馈结构模型.并利用笔者提出的系统反馈基模生成系计算方法,计算出系统反馈基模,通过对系统主导反馈基模的分析,提出相应的管理方针,实现了用系统科学的方法有效分析供应链系统的目的.     

基于民航局PEPEC考核机制的航空英语教学创新研究

为提高中国民用航空飞行人员的综合英语水平,中国民用航空局(CAAC)开发研制了基于网络的PEPEC考试系统(中国民航飞行人员英语能力测试系统,即Pilot English Proficiency Examination of China)。以PEPEC考试为切入点,深入解读PEPEC考试对航空英语的反拨效应,不仅能有效提高航空英语教学的时效性,也将积极推动应用型飞行人才的培养。     

全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制

探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪.