Identification method for helicopter flight dynamics modeling with rotor degrees of freedom

A comprehensive method based on system identification theory for helicopter flight dynamics modeling with rotor degrees of freedom is developed. A fully parameterized rotor flapping equation for identification purpose is derived without using any theoretical model, so the confidence of the identified model is increased, and then the 6 degrees of freedom rigid body model is extended to 9 degrees of freedom high-order model. Bode sensitivity function is derived to increase the accuracy of frequency spectra calculation which influences the accuracy of model parameter identification. Then a frequency domain identification algorithm is established. Acceleration technique is developed furthermore to increase calculation efficiency, and the total identification time is reduced by more than 50% using this technique. A comprehensive two-step method is established for helicopter high-order flight dynamics model identification which increases the numerical stability of model identification compared with single step algorithm. Application of the developed method to identify the flight dynamics model of BO 105 helicopter based on flight test data is implemented. A comparative study between the high-order model and rigid body model is performed at last. The results show that the developed method can be used for helicopter high-order flight dynamics model identification with high accuracy as well as efficiency, and the advantage of identified high-order model is very obvious compared with low-order model.     

国外直升机制造商在中国

汶川地震之后,国人对直升机的关注度大幅提升,北京航展之前本刊记者走访了美国西科斯基,欧洲直升机和阿古斯特·威斯特兰直升机公司。这些公司有的已进入中国直升机市场几十年,在我国直升机市场上占有先入为主的优势地位,并已与我国直升机工业建立了紧密的国际合作伙伴关系;有的则是中国市场的后来者,但却取得了重要的市场突破。本文根据我们采访的先后顺序分别介绍这些公司在我国工业合作和市场销售方面的发展近况。     

简讯

我国首架新型涡扇喷气支线飞机城际转场飞行圆满成功我国首架拥有自主知识产权的涡扇支线喷气客机ARJ21-700飞机101架机自去年11月28日实现成功首飞并经历数次检查飞行后,于2009年7月15日实现了研制以来的首次城际飞行,成功从上海     

世界舰载直升机的现状与发展

本文对当前舰载直升机在各种典型任务中的使用进行了阐述,分析了舰载直升机的发展趋势,最后对我国海军发展舰载直升机提出了一些建议。     

直升机战伤分析与评估

根据直升机的特点,分析了直升机的战伤模式和影响,并给出了直升机战伤评估的一般程序和方法,可做为直升机抢修性设计的理论参考依据,也可作为其它武器装备系统战伤评估的参考。     

适于直升机配平计算的混合遗传算法

结合传统的数值计算如拟牛顿法的局部快速收敛特性,以及遗传算法的全局收敛与群体搜索的优点,发展出一种新的混合遗传算法,使之具备全局快速收敛特性。通过两个算例及某型直升机在前进比为0.2状态下的配平,验证了该算法的可行性及高效性,从而为直升机的配平计算提供了一种新的成功的算法,同时也在传统数值分析方法和现代智能进化算法之间的有效结合做了一次比较成功的尝试。     

OH-58D直升机的改装方案

4月12日,美国陆军航空协会年度会议在得克萨斯州福特沃斯举行。在此次会议上,AVX飞机公司首次推出了针对OH-58D“基奥瓦勇士”（Kiowa Warrior）的改进升级方案。它通过换装共轴旋翼和加装尾部涵道风扇,能满足美国陆军的“武装空中侦察兵”（AAS）的基本要求。该公司希望以此吸引美国陆军升级OH-58D直升机计划的投资。     

直升机可靠性、维修性指标研究

根据大量统计资料,对国外直升机可靠性、维修性参数体系及其应用原则进行研讨,分析其核心思想和实质;结合我国型号研制的特点,提出了我国新研直升机可靠性、维修性参数体系选取和确定的基本原则、程序和方法,可供我国新研直升机在确定可靠性、维修件参数体系时参考应用。     

舰载直升机着舰动力学分析

直升机的舰上起降是研究机一舰动态配合的主要内容，它是直升机起降安全和充分发挥其潜力的有力保证。为此从直升机舰上起降的特点出发，分析了舰船运动特性，空气尾流场变化规律，对直升机着舰及其着舰后的甲板运动力学进行了研究，最后简要地介绍了“风限图”的情况。     

直升机旋翼锥体和动平衡测量仪校准方法研究

直升机旋翼锥体及动平衡测量系统是直升机专用测试设备。本文介绍了自行研制的这种设备的校准装置原理和校准方法。