全文获取类型
收费全文 | 2560篇 |
免费 | 119篇 |
国内免费 | 181篇 |
专业分类
航空 | 2242篇 |
航天技术 | 225篇 |
综合类 | 339篇 |
航天 | 54篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 115篇 |
2013年 | 107篇 |
2012年 | 168篇 |
2011年 | 181篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 200篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 105篇 |
2005年 | 120篇 |
2004年 | 126篇 |
2003年 | 135篇 |
2002年 | 114篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 54篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2860条查询结果,搜索用时 537 毫秒
151.
直升机飞行动力学高阶线性系统建模 总被引:2,自引:1,他引:2
针对常规单旋翼带尾浆直升机,从复杂的飞行动力学非线性数学模型入手,采用数值方法在平衡点处求出线性模型;该线性模型包括传统的6自由度刚性机体模型,还包括主桨和尾浆动力入流、主桨和尾桨挥舞自由度,其状态空间形式具有25个状态变量(5简称25状态模型)。以某型直升机为例,对线性模型与非线性模型的时域动态响应,及25状态高阶线性模型和传统6自由度9状态模型的特征值进行了比较,验证了建模方法的可靠性和精度。 相似文献
152.
以某型直升机横航向通道为对象,将H^∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形,设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机H^∞控制系统。仿真计算表明,具有H^∞控制器的直升机横航向姿态保持系统,其指令跟踪和鲁棒稳定都性都有了明显的改善。 相似文献
153.
154.
155.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
156.
为了研究桨叶刚柔耦合特性,采用中等变形梁模型处理桨叶弹性变形,分别采用小转角和有限转角两种方法处理桨叶绕铰的刚性运动。以桨叶扬起下坠碰撞问题为研究对象。计算分析表明:(1)弹性桨叶存在较明显的刚性运动和弹性变形耦合;(2)挥舞角较小时,两种处理方法计算结果一致,均与试验数据吻合较好;(3)挥舞角较大时,刚柔耦合增强,两种处理方法的计算值差别较为明显;(4)桨叶弯曲刚度对桨叶刚柔耦合特性有较明显影响,刚度越小,耦合越强;(5)桨叶如果比较柔软,小转角处理方法计算值相对有限转角处理方法,相位滞后、幅值增加均较为明显,计算桨叶动响应时需引起注意。 相似文献
157.
158.
159.
发动机故障模拟试飞是在试飞过程中,通过故障模拟试验器人为模拟发动机故障,检查在发动机故障状态下,飞行员的反映时间及飞行过程有无危险的过载和航迹姿态变化等,是检查发动机的各种故障状态下的能否满足飞行要求,检验是否有直接危害飞行安全的因素,是制定发动机故障状态下处理程序的重要依据。 相似文献
160.
转换式高速直升机RD15方案 总被引:2,自引:0,他引:2
首先对目前各种类型的高速直升机进行了分析,在此基础上提出了一种旋翼/机翼转换式高速方案;然后对此方案的旋翼系统的气动特性和关键技术——直升机/飞机模式转换过程中盘翼的仰角、桨叶的长度、转速以及桨距等参数的变化进行了理论和试验研究,提出了高速直升机RD15的总体方案,并设计了直升机/飞机模式转换过程。计算表明,该方案在直升机/飞机模式相互转化过程中升力、功率和操纵的改变能够实现平滑连续并保持操稳性。 相似文献