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针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振。最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性。 相似文献
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动态联盟作为敏捷制造的组织形式是实现敏捷的关键技术之一。本文提出了基于敏捷制造模式下的动态联盟企业异地协同生产调度与控制的框架模型,并详细探讨了生产调度的协同控制方法与核心问题,借助Internet/Intranet构建了一个协同生产调度与控制的实施模型,为制造业进行分散网络化集成产品开发与制造提供一种参考模型。 相似文献