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针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
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郭江 《中国民航飞行学院学报》2007,18(1):30-33
近几年,很多机场的NM3513天线出现不少故障,检修费时费力,影响机场正常开放。针对这种情况,笔者结合理论联系实际,分析天线电路及典型故障,提出了一些检修思路和方法,旨在缩短检修时间,提高检修效率。 相似文献
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钛合金是航空发动机中的常用材料,从20世纪60年代开始应用以来,钛着火故障却不绝于耳,在军用发动机和民用发动机中都出现过严重的钛着火故障,不仅有钛合金转子与钛合金静子相磨蹭引发的,也有钛合金的工作叶片与钢制机匣严重磨蹭而引发的事故,这些都应引起重视,并采取相应的措施。 相似文献
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