基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。     

航天器上为什么有失重环境？

太空中不存在没有引力的区域，但在两个天体之间却存在引办相互抵消的引力平衡点，如果航天的运动轨迹始终处于引力平衡点上，航天器就会平步青云失重环境。不过，航天器上的失重环境不必只在这种特殊条件下才有，凡是做轨道运动的航天器，都会具有失重环境。     

金牌动力的背后——航天六院研制长征火箭发动机纪实

世界权威统计机构的一项研究表明：造成国际航天发射故障的原因,其中高达38.5%是由火箭发动机所引起。然而迄今为止,在中国航天发射的故障率统计中,由发动机引发的故障率却是零。这项记录一直被世人视为世界航天史上的一项奇迹。创造这项奇迹的人,来自陕西西安,来自中国航天科技集团公司第六研究院（以下简称航天六院）,一个被世人誉为“中国航天动力之乡”的地方。[编者按]     

航空发动机可靠性分析技术FMEA／FMECA

故障模式影响分析(Failure Mode Effect Analysis)和故障模式、影响及危害性分析(Failure Mode Effect and Criticality Analysis)是一种可靠性分析技术,在航空发动机的可靠性设计过程中占有重要的地位。本文主要介绍了FMEA/FMECA的分析方法及分析程序,并对目前分析工作中存在的问题,数据来源、评审及用途进行了讨论,从而说明了FMEA/FMECA是由产品的设计人员在可靠性专业人员的协助下完成的,从方案设计开始,边设计边分析,贯穿整个设计过程,才能收到良好的效果。     

GH169合金细晶锻造工艺研究

为了提高涡轮盘的强度和低周疲劳性能,要求锻件具有ASTM10级以上的细晶组织国外在大型压力机上采用低温大变形锻造和直接时效热处理以获得性能良好的细晶锻件,而我国则试图采用锻锤生产GH169合金涡轮盘锻件,因此,需要探索适合国情的GH169合金细晶锻造工艺。根据以往的研究,δ相对GH169合金的显微组织有明显影响,因而可     

涡桨五E发动机空中起动失败原因分析

涡浆五Ｅ发动机在进行适航取证试飞时，进行了发动机燃烧室高空熄火后重新点火的性能试验，出现空中起动不成功，飞机两次单发着陆的情况，本文对试验的现状及数据进行了分析，找出了空中起动失败的原因，并提出了建议和改进措施，供发动机设计单位及今后装机使用参考。     

义乌中国小商品城国际化经营的环境和条件研究

运用SWOT环境分析方法,对义乌中国小商品城国际化经营的环境和条件进行了研究,客观分析了外部环境带来的有利机会和存在的威胁及内部存在的优势和劣势,为实施国际化经营战略提供了科学依据.     

NM7000A型下滑天线故障

济南国际机场安装了双向仪表着陆系统。一套为挪威挪玛克NM7000A型，另一套为NM7000B型，下滑设备的天线都为Kathrein天线，设备使用手册里没有关于天线的资料，因此当下滑天线出现故障时，觉得无从下手，经过查找有关材料和咨询，对故障天线进行了维修，步骤如下。[第一段]     

振动试验与分析一体化系统简介

介绍了经多年努力研制出的集试件参数识别，试验控制，振动分析，故障预测与诊断，试验夹具设计及试件修改等功能于一体的振动环境试验与分析一体化系统，并对其中的主要创新点如试验夹具动力学设计，振动台参数识别等功能进行了简要的说明。