基于稳定约束的自适应随机共振转子故障检测方法

为解决应用传统遗传算法优化的随机共振(Stochastic resonance, SR)方法易出现的计算发散问题,提出一种基于稳定约束的自适应随机共振方法。对求解随机共振的Langevin方程进行了稳定性分析,得到了考虑输入信号的条件下,使系统输出稳定的频率压缩比R的约束公式。将该稳定性条件应用于遗传算法参数的寻优过程,将原来的无约束最优化问题转化为有约束最优化问题。将改进后的自适应随机共振方法应用于转子早期碰摩故障检测,分析结果表明,该方法确保了系统输出的稳定性,寻优过程中的频率压缩比R的取值均在约束值以下,避免了计算发散现象,实现了在强噪声条件下对微弱故障信号的提取。      

基于故障观测器的无人机直接自修复控制

提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界。最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。     

通过多种措施预防737NG飞机引气故障

波音737NG飞机由于引气系统故障高发,可靠性较低,故障率和延误率较高。本文根据引气系统故障的特点和发生原因,采取培训、加强监控、工程技术改进等多项措施,有效控N7引气系统故障高发的情况。这些经验和方法在其他故障较多的系统中有较好的推广价值。     

数控机床光栅尺编码器的故障与检测

总结了数控机床位置检测部件光栅尺、编码器的常见故障及原因,介绍了几种使用专业仪器检测光栅尺、编码器的方法,并对光栅尺及编码器的日常使用和维护保养提出了建议。     

Fault-tolerant Control Under Constrained Input for Flexible Satellite Attitude Control System during Orbit Control

轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定.除此,考虑到执行机构提供的力矩是有限的,为保证系统的稳定性,需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题.本文针对卫星执行机构故障情况,综合考虑输入受限和干扰问题,提出一种基于输入受限的挠性卫星姿态容错控制策略,并开展了仿真试验,验证了本文设计的姿态容错控制器的有效性.     

2011年国外航天故障综述

2011年度全球共进行84次运载火箭发射活动,共发射各类航天器142个(含发射失败),发射数量比2010年明显增多,但发射失败和在轨发生故障的航天器也显著增加。全年国外共发生航天器故障事件74次,涉及58个航天器,其中发生I类故障(导致航天器全损或任务失败的重大故障)的航天器有15个,发生II类故障(导致航天器部分功能丧失或寿命显著减少的重要故障)的航天器有25个。     

故障树分析法在飞机客舱电气设备的排故应用

从故障树分析法的原理出发,对飞机客舱电气设备的故障原因进行分析,力求总结出一套专门针对飞机客舱故障解决有效方法.     

“勇气”号轶事

在度过了2210个火星日之后,"勇气"号火星车和地面失去了联系。不过有关它的一些轶事也许会永远流传下去。"勇气"号是美国火星探险漫游者任务中两辆火星车之一。2004年在火星上着陆,原本设计寿命只有90天的它却一直工作了6年。初到火星,"勇气"号便出现了计算机故障。恢复之后,它对火星岩石进行了首次人为的研磨,以便研究其内部构造。此外,"勇气"号还经历了小尘暴的洗礼,就此焕发了活力。不过,它最终身陷火星的软土,冻僵而和地面失去了联系。     

波音737CL飞机电气故障排除浅析

针对波音737CL飞机进入老龄化后电气故障的数量和种类增加且排故困难的状况,阐述了APU灭火瓶爆炸帽测试灯亮、APU自动停车故障和P5面板灯旋钮电门故障等三个电气故障产生的原因和排除方法,为飞机电气系统的排故提供一定参考。     

浅谈CRJ200飞机襟翼系统故障

1故障描述山东航空公司的CRJ200飞机在冬季运营中多次出现襟翼系统故障(FlapFail)信息。飞机在进近阶段,机组选择放出襟翼后,襟翼在0°或小角度卡阻;复位跳开关后重新放出襟翼,该故障信息消失。飞机落地后,地面收放测