运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

一种基于状态转移的雷达脉冲时序特征描述方法

雷达脉冲具有时间序列的明显活动规律,传统的基于脉冲描述字的雷达脉冲频繁序列提取,只能获取脉冲序列片段,序列片段之间的时序关系不明确,无法描述整个信号的时序特征。提出了一种基于状态转移矩阵的雷达脉冲时序特征描述方法,将雷达脉冲时序分为固定序列和概率转移,通过挖掘出的雷达脉冲重复间隔序列,按照状态转移矩阵的模型,完成时序片段的拼接,描述整个雷达信号的脉冲时序特征,从而为雷达信号时序特征和工作模式研究提供依据。     

某火箭发动机故障检测及诊断算法设计分析

针对某型号液体火箭发动机故障检测及诊断软件存在瞬态段（起动段、关机段）故障检测功能缺失、故障诊断无法给出故障量大小的问题,在原软件故障诊断算法——余弦相似度分类的基础上,通过引入故障因子定量给出故障量大小,实现发动机故障诊断的定性定量分析。同时,采用基于统计学基础的包络线算法,通过Python语言对发动机瞬态段故障检测算法进行设计开发,使原软件实现发动机瞬态段故障检测功能。通过仿真试车数据对软件算法进行验证,结果表明优化后的故障诊断功能可实现故障量大小计算,基于包络线算法开发的故障检测功能提高了发动机故障检测效率。     

氢涡轮泵转子不稳定因素分析

通过实例说明，液氢低温下钢和铝材料收缩量不同所引起的转子松动可能是氢涡轮泵次同步进动的主要原因。     

高低机惯性限制器摩擦环严重磨损故障分析

简要介绍了某型地空导弹发射装置在完成高低射角阶跃调转时发生高低机惯性限制器摩擦环磨损的情况，并通过分析计算，证实了故障发生是因为设计不完善造成的，并提出了改进建议。     

试论技术状态管理在工程研制期间如何实施

GJB3206并不适用于型号工程研制阶段的技术状态控制．本文结合目前航天产品研制过程的实际做法及笔者的经验就承制单位内部如何实施技术状态管理做一探讨。     

二次雷达传输系统一例特殊故障的分析

雷达在空中交通管理中起着越来越重要的作用,仅2004年兰州区域的三次偏航,都是调度员首先从雷达显示屏上发现的,由于调度员及时的处理,才未造成更为严重的后果。所以,在年流量以30%的速度增加的情况下,雷达的正常工作对保证安全工作起到了十分重要的作用。雷达系统是一个庞大、     

MIDAS IV系统超声波风传感器故障排除一例

重庆空管站在2001年购置芬兰VAISALA公司的MIDASIV自动观测系统时，选用了先进的超声波风传感器WAS425。该传感器利用超声波在媒质中传播速率与媒质本身运动速率之间的关系，可以精确地测量出超声波在大气中传播时大气本身运动的方向和速率。由于没有机械旋转的阻尼和响应时间的影响，超声波风传感器的各项性能指标都优于传统的WA系列风向风速仪，得到的风向、风速值也更准确。在风传感器WAS425内部有一个微处理控制板，用于控制超声波信号的发射和接收，同时该板还要对得到的超声波信息进行处理，得到风向和风速值并以RS-232协议方式向外发送。串行数字发送器WT501负责将WAS425送来的风向和风速数据通过内置的调制解调器DMX501进行调制，并将调制信号以300bps的速率送到MIDASIV系统的中央数据单元（CDU）。在wAs425和WT501之间有一个跳线架，它的作用是为维护人员提供一个数据维护测量端口。     

VAISALA湿度传感器的故障检测与诊断

VAISALA公司生产的自动观测系统在民航系统应用很广,该系统对稳定度和准确性的要求很高。作为系统中非常关键的元件——传感器,一旦出现故障将直接影响整个系统的结果输出。因此,针对传感器的故障检测与诊断研究是很有必要的。本文通过对成都2005年9月一次湿度传感器故障的检测