无人机故障预测与健康管理系统研究

PHM(故障预测与健康管理)技术作为一种新兴的故障诊断与管理方法,能对无人机重要部件、系统进行全面的健康状态监控、故障检测、分析判断处理,因而在无人机技术领域得到广泛重视和长足发展.文章通过对PHM技术的分析研究,搭建了无人机故障预测与健康管理系统的总体框架,并设计了无人机故障预测与健康管理系统模块.     

基于模糊基函数网络的系统故障检测

给出了基于T-S模型的模糊基函数网络(FBFN),并提出了一种基于FBFN的未知系统故障信息检测通用方法.将未知系统分为已知部分和未知部分.系统的实际输出包括已知部分输出、未知部分输出和故障信息等三部分.已知部分用数学模型描述.未知部分包括系统的建模误差、噪声干扰等不确定性,用FBFN逼近.因此,根据系统的实际输出、数学模型输出和FBFN输出可估计出故障信息.最后给出了某飞机的微波着陆系统故障信息检测仿真实例.      

别有洞天在“实验”——记可靠性技术专家徐明

在科研领域,不菲刻苦钻研者,刻苦是科研者的必备素养,钻研却隐含了创新和深度,固于常规往往会拘于樊笼,而敢于尝新超越才能登临新的境界.中国航空综合技术研究所总工程师、曾经荣获国家科技进步一等奖的徐明就是一位在"实验"中洞开一片天,引专业潮流的风云人物,二十余年的不懈探求,赢得专业美誉频频,荣获多次国家科技进步奖.因为在可靠性领域卓越的探求,成为国防科工局第一届科技委成员、国防科工局质量与可靠性专家组成员,总装备部可靠性共性技术组成员.能够在专业领域卓有成效,并独领风骚,他说,如果不是从航空实验起步走向科研,绝不会有精深的理解和思路的开拓,进而有所突破,正是因为有实践、有理论的过程,才能在可靠性领域有所作为.     

基于精密时频预测的定位域和测速域RAIM可用性增强算法

能提供精确定位解的观测值集合提供的测速解并不一定是可信的,首先将传统的定位域RAIM算法应用到测速域的完好性监测中,提出将频差预测值用于辅助增强测速域RAIM可用性,使RAIM技术能更好的满足各类用户对导航服务完好性监测的需求.通过对多种预测模型的比较,提出将三阶多项式模型和递推阻尼最小二乘法应用到接收机钟差和频差的在线精密预测算法中,使钟差预测精度提高6倍.克服了传统的钟差辅助增强RAIM可用性算法中对晶振漂移率要求较高的限制,使钟差和频差辅助增强RAIM可用性的方法能更广泛地应用到各类接收机中.     

关系矩阵法在发动机执行机构故障检测中的应用

作为航空发动机控制系统的重要组成部分, 执行机构的故障检测与隔离目前尚缺少有效方法.本文提出了一种新颖的解决问题途径, 利用相互关系矩阵, 通过发动机输出与控制器指令计算执行机构输出的偏差, 可以达到检测、隔离多个执行机构故障的目的.数字仿真表明, 这一方法在航空发动机执行机构故障检测中, 具有较高的准确性.      

基于BBN的故障定位技术

故障定位的目的是帮助程序员寻找引发失效的原因或故障位置,以加快调试过程.故障和失效间的关系往往非常复杂,难以直接描述故障到失效的转化.分析了采用差异分析的方法,提出基于可疑模式,构建故障推理贝叶斯网络,节点由可疑模式及其方法调用者构成;介绍了贝叶斯网络构建算法,各个相关概率的定义及BBN(Bayesian Belief Network)中各个边的条件概率计算公式.基于推理算法,得到包含故障的模块,并计算得到每个模块包含故障的概率.提出评价方法,并进行了实验验证,取得了平均0.761的定准率和0.737的定全率,定位结果良好有应用价值.     

“欧洲通信卫星”W5损失4路转发器

6月16日和17日,欧洲通信卫星公司的“欧洲通信卫星”W5卫星的部分电力分系统出现技术故障。欧洲通信卫星公司已联合卫星制造商泰雷兹‘阿莱尼亚空间公司对卫星性能进行了技术调查。7月11日该公司发布消息称,调查发现,虽然卫星的电力性能目前已稳定下来,但因故障而被关掉的4路转发器已无法恢复使用。这样,该卫星目前的容量是20路Ku波段转发器。     

马丁终端自动化系统“眨眼”故障的排除

引言ASTEC系统是美国洛克西德马丁公司生产的多雷达终端自动化处理系统。江西空管分局马丁系统2000年建成,已运行7年多。该系统最大能处理8部雷达信号,采用星形和总线形混合以太网结构,共挂接了包括塔台在内的14个显示终端处理器,系统目前引接了6部雷达信号,比当初建成时多了一倍。随着数据处理量的增大,     

基于GSM技术的AICPS故障管理与容错机制的研究

给出了机载综合核心处理系统AICPS的软件结构和组成,采用基于TLS三层栈的先进的航电系统结构,其通用系统管理GSM分为健康监控、故障管理和配置管理三个软件功能模块,以及飞机级、综合区级、资源元素级共三级.基于GSM和运行蓝图,论述了AlCPS的故障管理技术和容错重构机制,重对故障处理的过程如故障检测、故障诊断、故障处理和配置管理进行了讨论.由于航空电子系统高安全、高可靠性等特点,作为提高可靠性的手段之一,研究故障管理与容错重构非常必要.     

解决因前起落架故障而无法正常着陆的初步方案

针对飞机前起落架故障而无法正常降落的问题,提出了一套利用起落架车解决该问题的方案。首先介绍了起落架车的基本组成部分及各部分性能要求,分析了起落架车的工作机理,再简述了起落架车的遥控转向系统的基本结构和工作原理,然后提出运用双通道基于知识的专家控制系统解决了飞机与起落架车结合前和结合后的速度匹配问题。该方案可为起落架车的具体设计和实施提供参考。