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221.
222.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
223.
224.
多普勒雷达导引头信号处理技术 总被引:1,自引:0,他引:1
概述防空导弹多普勒雷达导引头信号的基本形式、主要特点、检测原理及其滤波系统;介绍了多普勒雷达导引头信号处理的一些常用技术。 相似文献
225.
秋雁 《运载火箭与返回技术》1995,16(3):61-71
文中介绍了一种生产蜂窝结构的新技术-立体光造型(SLA),该方法不需要模具,生产的蜂窝结构可重复性令人满意。除了极薄(约0.25mm)的蜂窝结构,每批次的密度变化不超过17%。芯格尺寸的9.5mm和4.8mm的两种结构,密度分别为98.5kg/m^3和180.7kg/m^3芯格尺寸为9.5mm的蜂窝结构,比平面剪切强度范围为0.006~0.009MPa.m^3/kg,比平面剪切模量范围为0.21~ 相似文献
226.
本文对正态模型结构可靠度的贝叶斯精确下限的评估公式提供一种新的计算方法。该方法能达到任意给定的精度。计算复杂度可由O(n~2)降为O(n)。程序结构简单,使用方便。 相似文献
227.
228.
在两相毛细泵环的反向式蒸发器初步研究的基础上,对同一蒸发器进行了改进的实验研究,改进措施为:在作为毛细结构的复合金属网上加压一块带有纵向和横向槽道的金属平板。对不同倾角下该蒸发器的工作特性的实验结果进行了分析和比较。 相似文献
229.
田仲 《北京航空航天大学学报》1995,21(4):84-88
当前系统和设备的机内测试、实时监控或诊断子系统给出的诊断指示中虚警所占比例较大,影响使用。依据贝叶斯公式导出诊断指示正确性的概率表达式,对影响正确指示的各种因素进行了分析。 相似文献
230.
基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性. 相似文献