基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

Φ355mm在役输油管线腐蚀剩余寿命预测

根据Φ355mm在役输油管线腐蚀检测结果，应用极值统计的二重指数分布公式，由小面积测量区上的最大已腐蚀壁厚值推算大面积上整个调查部位的最大已腐蚀壁厚值，然后，应用幂指数形式的局部腐蚀进展公式，来估计当最大已腐蚀壁厚达管材最小允许壁厚时的使用寿命，考虑防腐层的寿命后，得到腐蚀剩余寿命预测值。     

如何防止机组在进离场过程中飞错高度

进离场过程是飞行事故的多发阶段，因飞错高度而造成的飞行事故征候也时有发生。本根据多年的工作经验，总结出一些防止飞错高度的具体措施，对保证飞行安全很有意义。     

备件配置方法研究

针对电路板件故障数据记录的实际,运用可靠性理论,提出了没有故障数据板件的备件数量计算方法;对有故障统计数据的板件引用了经验模型来确定备件配置。     

高职院校核心竞争力的识别和培育

随着我国高等教育的迅猛发展，高等职业技术学院将面临更加激烈的市场竞争，要保持长久的竞争优势，关键是要打造高职院校的核心竞争力，其核心竞争力在于识别和培育上。强化管理体制、人力资源机制和运行机制是培育核心竞争力的主要方法。     

超应急检测记录盒的功能与工作原理

本文较详细地介绍了超应急检测记录盒的作用，计时功能，损耗界限及超应急状态检测功能，并从电路工作原理的角度叙述了实现其功能的原理，对主要电路进行了必要的计算。     

密集目标环境下航迹起始性能评估

本文介绍密集目标环境下航迹起始性能的分析情况。文献「６」已对跟踪性能的分析给出了非常简便的能用跟踪参数预测平均航迹纯度的表达式。，然而，所得结果主要是对已建立起航迹的航迹连续阶段则言的。本文则是在这些结果的基础之上扩展到了航迹起台阶段。     

对未知多普勒频移的雷达信号作相干序列检测可节省能量

本文讨论对具有未知慢变多普勒频移的长串雷达回波进行检测的问题，用一组自相关估值（ＡＣＥ）代替滤波器组进行测试，这种测试十分适于相控阵雷达的序列检测，而且在切冰行目标多普频移快速线性变化的情况下表现出很好的鲁椿性能。最后中这种测试与非相干离列检测和相干固定采样尺寸测试作了比较。     

火控雷达故障对其它系统的影响

对因机载雷达扫探系统故障而造成的电源系统无法供电、无线电罗盘无法定向、油量表摆动等问题,进行了初步探讨和分析,以提高维护人员对机载雷达的维护技能。