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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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近年来,民航业推动国家经济社会发展的战略地位日益凸显:不仅在我国综合交通运输体系的比重快速上升,同时对国家经济结构调整、转变生产方式有显著的推动作用,对金融、旅游、商贸、信息、物流等现代产业发展产生了积极而深远的影响。 相似文献
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政府档案信息网作为档案信息化的重要组成部分,是档案部门应用网络技术加强档案信息资源开发、拓展局(馆)服务功能的新兴渠道.如何利用网站更好地为用户提供档案信息服务,是目前政府档案信息网急需研究解决的问题.文章提出了以用户为中心,利用档案特色资源,以更加人性化的方式将信息和服务提供给用户. 相似文献
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最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。 相似文献