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针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型,采用动态逆和线性二次型调节器(LQR)控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律,与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能,仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制,在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时,实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。 相似文献
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政府规模是我国推进行政体制改革、简政放权进程中值得关注的一个重大课题,文章以"利维坦假说"和"瓦格纳法则"为理论基础,利用河南省1990~2012年的地市级面板数据,通过构建静态面板数据模型和动态面板数据模型,从一个更微观的视角考察了地方政府规模的影响因素。研究发现,财政分权推动了地方政府规模的扩大,"利维坦假说"并不成立;而经济发展水平、城镇化率与地方政府规模也呈正相关关系,即"瓦格纳法则"是成立的;此外,我们还发现人口规模、产业结构和开放程度也是影响地方政府规模的重要因素。 相似文献
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以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。 相似文献
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为了验证某直升机用锁闭机构的耐久性能,在没有现行标准的情况下,作者采用逐步加载的方法确定预紧力进行耐久性试验,该方法为耐久性试验的具体实施提供了一种解决思路。 相似文献
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叶俊伟 《桂林航天工业学院学报》2011,(1):27-30
论文阐述了泉州市政府从事业制管理、保守行业管理到积极市场拓展管理的整合旅游资源过程,指出政府在角色定位、旅游发展共识、管理体制建设、职能缺位、行政管理责任等方面存在行为缺陷,并提出了相关优化建议. 相似文献