国外城市社区治理实践对我国政府主导型社区自治的启示

我国城市基层社会治理模式历经变迁,政府主导型社区自治模式仍是当前及今后相当长一段时期我国城市社区治理的基本模式,这一模式的存在有一定的必然性和合理性。然而从长远来看,城市社区居民自治是社区治理模式的未来发展方向,所以在这一渐进过渡阶段,我们应借鉴国外城市社区治理的实践经验,对当前政府主导型的社区治理模式进行调整,进行符合中国国情的改良和创新。     

惯导系统旋转机构轴承动力学建模方法研究

旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一。为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动刚度、轴向移动刚度和径向角刚度的三向刚度轴承动力学模型的方法。利用有限元数值仿真方法计算了三向刚度数值,并利用轴承手册上的经验公式进行了验证。在此基础上,建立了含弹性轴承支撑的旋转调制捷联惯导系统旋转机构的结构动力学有限元模型,分析比较了轴承有无角刚度两种状态下的固有模态。分析结果表明:对于旋转调制捷联惯导系统旋转机构来说,轴承模型角刚度对计算精度的影响较大,角刚度已知的模型更接近真实情况。     

用于空间站的四重冗余对接控制系统设计

针对空间站所处太空环境的特殊性、对接机构对空间站正常运行的重要性,以及对航天器可靠性要求日益增加的问题,提出在对接控制系统中增加可靠性设计,实现整个机构的高质量、平稳运转。在完成正常控制功能的基础上,在系统中采用了四重冗余的工作机制,包括主备机双热备份、自动/手动控制模式切换、自动控制关闭指令双线发送和工作模式的三取二判断,对四重冗余设计的具体判断流程进行了详细的解释。对控制系统软件进行仿真验证,结果表明：本方法设计的对接控制系统具有高可靠性和故障容错能力。     

高精度高速走丝线切割机床大锥度机构的实现

设计了一种具有导丝器机构的高精度高速走丝线切割大锥度线架结构,以期提高高速走丝电火花线切割大锥度切割及多次切割精度。     

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析

在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副（3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR）型与3-转动副转动副转动副（3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR）型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标：方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。     

载荷机构内部结构尺寸细微偏离对力特性的影响

从弹簧载荷机构结构型式、工作原理出发,分析了影响双梯度载荷机构特性输出的种种因素,以期对载荷机构设计、生产有所帮助。     

抗沙尘各国有各招

对国人来说,沙尘暴、雾霾都已经不是什么新鲜词了。但沙尘暴其实并不是我们的专利,在世界其他角落,还有很多人深受扬沙之苦。澳大利亚就是典型的沙尘暴多发区。今年1月9日,澳大利亚西海岸小镇昂斯洛遭遇了一场罕见的红色沙尘暴。红色的沙尘仿佛一堵高耸入云的巨大海浪,从远处席卷而来,不～会儿,整个海岸就笼罩在黑暗之中。气象专家解释,这种罕见的红色沙尘暴是由暴风雨席卷地面红色沙尘形成的。据当地的目击者表示,这一场面非常恐怖,完全可以     

弱撞击对接机构捕获过程的传力性能分析

弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力矩具有不同的量纲,将雅可比矩阵分解为两个分别与力和力矩传递相关的子矩阵,在两个子矩阵的基础上,分别推导出力和力矩传递关系的数学模型,并通过计算工作空间内力和力矩传递能力的分布规律,研究LIDM力和力矩的传递性能。分析结果表明,对接机构的结构构型确定后,力和力矩传递性能呈椭球体分布,并随负载传感环沿不同路径移动,呈现不同的规律。研究结果对以LIDM为代表的空间对接机构的结构性能评价及优化具有重要的工程意义。     

飞机侧壁部件装配调姿机构的设计与分析

分析了等曲率和变曲率2类飞机侧壁部件的几何特点以及对柔性装配调姿的功能需求,设计了一种新型的面向大型飞机侧壁部件数字化装配的柔性工装机构;该机构基于精密三坐标定位器对侧壁部件进行装配调姿,可等效为6自由度并联机构,通过4条支撑臂对侧壁部件进行夹持;定位器呈前后2排、前低后高布局,能够实现对侧壁部件空间6自由度位姿调整;对工装机构进行了位姿反解,根据侧壁部件的初始位姿和目标位姿反向求解出各支撑臂的关节变量,并利用计算机仿真模型进行了验证,证明了反解算法的正确性,为侧壁部件调姿运动的精确控制奠定了基础.      

上海打造世界级航空枢纽 二○二○年航空枢纽建设蓝图敲定,年旅客吞吐量将达1.2亿人次

<正>两大机场、4座候机楼、6条跑道,航空旅客吞吐量排名世界城市第七。93家航空公司、37家纯货运航空公司,遍布全球239座城市的航线网络。目前,高峰时段,浦东机场起降次数可达每小时70-74架次,虹桥机场亦可达每小时43架次,两场客运年吞吐量超过8000万人次。实施属地化管理20年来,上海机场交出一份骄人成绩。1994年12月,虹桥机场移交上海市政府管理。这是民航系统第一家移交地方政府管理的大型机场,也是机场属地化改革的试点单位。1999年,浦东机场通航。2010年,虹桥机场2号航站楼投