应用ZigBee技术的航天器内部三维空间定位方案

针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。     

空间电子攻击的体系作战效用及发展对策

通过分析空间电子攻击在打击对象多、方式灵活多样,打击速度快、隐蔽突然,效果等同于火力打击、太空安全隐患小等方面的优势,得出了"空间电子攻击具有很大的发展潜力,是未来空间对抗力量发展的重心"的结论。通过分析空间电子攻击在遮态势感知耳目、断信息分发链路、破精确打击能力、实施战略威慑方面发挥体系作战效用的机理,论证了空间电子攻击的体系作战效用。通过分析还提出空间电子攻击力量的发展对策。     

基于模糊机会约束规划的机会阵雷达方向图综合

针对机会阵雷达方向图综合的不确定问题,提出了一种基于模糊机会约束规划的方向图综合规划模型。该模型基于可信性理论,综合考虑天线单元分布的随机性以及激励状态的不确定性,将参与方向图综合时激励打开的天线数目看做一个梯形模糊变量,用以描述综合时的复杂不确定环境。随后,将规划模型转化为清晰等价形式,再结合遗传算法和灰关联综合评价法则设计了一种混合智能优化算法,用于求解该模型。以一维任意非均匀线阵为例,对主瓣宽度和最大副瓣电平进行了优化。仿真表明:优化后结果的可信性高于置信水平,验证了该算法的有效性。     

美国空军和海军或将各自发展下一代战斗机

美国五角大楼从价值高达3000亿美元的联合攻击战斗机（JSF）项目中吸取的深刻教训是,一种型号的战斗机很难满足所有用户的需求。因而,在美国空军和海军启动下一代战斗机计划时,五角大楼或将允许他们各自实施自己的发展计划。     

Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

二因素随机效应模型下评估X射线单晶定向系统的重复性和再现性

提出一种以总角度偏差作为观测数据,通过适当转换,从而方便地使用二因素随机效应模型评估X射线单晶定向测量系统重复性和再现性的方法。使用该方法安排了三组实验,分别用MINITAB计算得出了三个测试系统的重复性和再现性,并由此证明了即使在X射线单晶定向系统的校准满足要求的情况下,其测试系统的重复性和再现性也不一定满足要求,需要随时监控。     

基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

2011世界UFO大事记

如果外星人是真实的,那么在2011年,它们正在成为我们关注的焦点。1.1月28日,几位游客从不同角度拍到盘旋在耶路撒冷圆顶清真寺上方的UFO。有网友把这些片段做成同步影片,可以看到不明物体同时出现和离开的画面!视频中,     

国有企业改制中收入激励的帕累托最优标准

收入对职工具有最直接的激励作用，而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期，急需建立激励机制，制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状．企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的，行动是盲目的。因此，探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准，具有十分重要的意义。     

对敌舰攻击所需发射导弹数量的算法

针对导弹饱和攻击所需发射导弹数量现行算法中存在的问题,分析了饱和攻击时导弹命中概率与导弹发射数量的关系.建立了命中概率随导弹发射数量变化的动态计算模型,最后给出了计算饱和攻击所需发射导弹数量的一种新算法.