基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

对面攻击是现代战争的主要手段

本文分析了现代高技术战争的特点和空战与轰炸的关系,提出了对面攻击是现代战争的主要手段,而对面攻击飞机是实施这一手段的主要机种;通过分析目前各国空中力量的配备情况,结合最近几次局部战例,得出对面攻击飞机应成为主要的空中力量;针对我国的周边环境及国际形势,提出发展对面攻击飞机的紧迫性。     

低速增压风洞模型支撑系统中的角度机构控制

介绍了在低速增压风洞模型支撑系统中以单片机为核心构建的角度机构控制系统.该控制系统利用单片机接口电路实现了对伺服电机的控制及与上位机之间通信、数据传榆,解决了模型支撑系统中由于机械回差带来的精度问题以及角度机构支杆非线性运动带来的模型控制问题,达到了风洞试验要求的控制精度.     

基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。     

武装直升机称霸“一树之高”能久远吗?

武装直升机是重要的陆战武器平台,具有集火力、机动力、防护力于一身的新型武器系统。它的发展得益于战争的需要,其发展之迅速,攻击性之强大,令世人刮目相看。就武装直升机的技术及未来发展,本刊记者专门采访了陆军航空兵学院院长郝政利少将。     

“汉光”演习系列2——“台面”下的三军联合攻击演练

所谓“外行看热闹，内行看门道”。9月4日在宜兰地区实施的“三军联合攻击演练”，导弹火炮齐射好不热闹，不过也引米“做秀”的批评。甚至前“国防管理学院”院长帅化民还批评说，台湾最欠缺的是联台作战机制及验证所谓，指、管、通、情、监、侦(C4ISR)，而不是这种火力秀。其实军方已秘密利用此次演习机会，对未来陆军“战场管理系统”的次系统“战场共同图像系统”进行情报资料整合和传送技术验证。     

作战快速响应——军用太空未来纵观

在未来冲突中，太空军队可能面临各种挑战，从防御敌方系统攻击到应对迅速变化的技术和支援需求，可谓不胜枚举。美国空军把应对这些挑战的方案称为“太空作战快速响应”（ORS）计划。     

对单脉冲雷达角度跟踪系统的干扰仿真研究

在介绍单脉冲雷达角度跟踪系统原理的基础上,从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型,给出了仿真流程,详细分析了目标雷达波束指向角、两干扰源与目标雷达夹角、两干扰源相位差以及干扰功率比等因素对干扰效果的影响。     

浅析PowerMILL在航空发动机整体叶轮数控编程中的应用

作为透平机械的关键部件,整体式叶轮广泛应用于航空航天等领域,其加工技术一直是透平制造业中的一个重要课题.从整体式叶轮的几何结构和工艺过程可以看出,加工整体式叶轮时,加工轨迹规划的约束条件比较多,相邻的叶片之间空间较小,加工时极易产生碰撞干涉,自动生成无干涉加工轨迹比较困难.因此,在加工叶轮的过程中不仅要保证叶片表面的加工轨迹,还要满足几何准确性的要求,而且由于叶片厚度的限制,要在实际加工中注意轨迹规划以保证加工的质量.