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992.
993.
无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。 相似文献
994.
995.
无人机作为一种新型飞行器,在城市空中交通领域得到了飞速的突破和发展。电动垂直起降(eVTOL)无人机因具有低碳环保、运行成本低等优势成为当下研究的热点。为了保证飞行器的运行安全性和可靠性,本文针对无人机在应急特殊情况下的着陆功能进行研究,针对不同飞行高度场景并结合传感器性能要求对可着陆区域进行识别筛选,基于相机与激光雷达多传感器数据融合,提出了一种无人机在城市未知环境中的应急着陆方法,同时进行城市应用场景仿真环境的测试,初步实现无人机在城市未知场景下获取着陆位置,为保证无人机在未知场景下的着陆安全性提供方向。 相似文献
996.
997.
传统水稻种植面积估算基于地面测量,再逐级上报,时效性和准确性难以达到监管需求。文章利用遥感大数据云计算平台(Google Earth Engine,GEE),结合多源遥感影像(Sentinel系列,Landsat系列等),对整个湖南省大尺度范围进行了水稻识别算法实验。首先,针对云雾等客观因素造成数据缺失的现象,通过构建一种多源遥感影像数据融合算法,生成了完整的水稻生长周期遥感影像;然后,根据不同作物的生长物候特征,结合归一化植被指数时间序列特征进行分析,对早稻、中稻、晚稻等不同水稻类型进行了有效识别;最后,在精度验证方面,创新性地使用无人机辅助调查的方式对整体实验结果进行精度评价。最终结果表明:早稻、中稻、晚稻的准确率分别为85.15%、89.78%、86.01%,文章算法具有较高精度与鲁棒性,也能够为其他作物识别研究提供一定意义的借鉴与参考。 相似文献
998.
基于特征模型的某型无人机智能PID控制器 总被引:2,自引:1,他引:1
无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。 相似文献
999.
1000.