多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

企业自我评价方法的层次模型

通过分析比较ISO9000:2000标准和质量奖模型,对应马斯洛的需求层次提出了企业自我评价方法的层次模型,揭示了ISO9000标准和质量奖模型作为企业自我评价方法的层次逻辑关系,即两者互相补充,一方面以ISO9000标准为基础,通过PDCA循环反映企业运作的变化和改进;另一方面,在ISO9000标准的基础上通过质量奖准则,找出企业优势,在此基础上,继续改进.     

战略轰炸机图-160的改进主要考虑非核武器使用

俄罗斯空军总指挥乌拉季米尔-米哈伊洛夫将军认为，战略轰炸机图-160的改进前景与非核武器的使用、发展及完成打击任务所必需的能力有关。战略轰炸机图-95MS的现代化改进主要是增加飞行距离、完善一体化导航和信息保障系统。图-22MZ飞机的改进将包括更新机载系统、为飞机增装制导炸弹和空面导弹武器。     

UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用

采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换，由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度，而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明，UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度，并能有效地克服非线性严重时，方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。     

基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。     

强击机的现状和发展

战术对地攻击机俗称强称强击机，是三种主要作战机种之一，近年来有了很大发展。本文从强击机的作用，地位和作战效能入手，论述了发展这一机种的必要性其发展途径。     

用光流图象计算刚体运动参数的改进线性算法

本文提出了从光流图象计算刚体的旋转角速度和平移速度方向矢量的改进的线性算法.此算法考虑了未知参数之间的约束条件。模拟计算结果表明,改进的线性算法较文献的线性算法所得结果的误差小。     

论AWA VRB-52D型DVOR的改进

本文就AWA VRB-52D型DVOR对其前一代产品VRB-51D型DVOR的改进从前面板、电路、远程监控等几方面做了详细阐述，使熟悉前一代产品的同行能够对新一代产品有个较为直观的认识。     

俄罗斯第三代战斗机的改进改型

简述了俄罗斯对第三代战斗机改进改型的动因与规划、目标与措施以及对飞机进行改进的重点，最后较详细地介绍了米格-29机型的改进改型。     

三维CT图象自动分割法

计算机断层扫描图象（ＣＴ）和核磁共振图象（ＭＲＩ）是诊断疾病和制定治疗方案与手术方案的主要依据之一，而分割ＣＴ和ＭＲＩ图象是定量分析其平面与三维信息的关键之一。本文先采用三维自适应滤波，在保留图象细节的前提下滤除高斯分布噪声和脉冲噪声，然后根据ＣＴ或ＭＲＩ各断层多阈值二值化图象采用区域自动增长算法实现了三维ＣＴ图象和ＭＲＩ图象的自动分割。最后给出了腹部ＣＴ图象的分割结果，该方法分割精度高，速度快，具有广泛的临床应用价值