全文获取类型
收费全文 | 4822篇 |
免费 | 690篇 |
国内免费 | 493篇 |
专业分类
航空 | 2990篇 |
航天技术 | 943篇 |
综合类 | 649篇 |
航天 | 1423篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 197篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 274篇 |
2020年 | 236篇 |
2019年 | 220篇 |
2018年 | 145篇 |
2017年 | 166篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 226篇 |
2013年 | 221篇 |
2012年 | 267篇 |
2011年 | 299篇 |
2010年 | 316篇 |
2009年 | 247篇 |
2008年 | 288篇 |
2007年 | 359篇 |
2006年 | 266篇 |
2005年 | 265篇 |
2004年 | 215篇 |
2003年 | 214篇 |
2002年 | 134篇 |
2001年 | 170篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有6005条查询结果,搜索用时 203 毫秒
681.
682.
683.
684.
685.
686.
687.
卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一.多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视.根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响.根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率.碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义. 相似文献
688.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
689.
690.