全文获取类型
收费全文 | 4822篇 |
免费 | 690篇 |
国内免费 | 493篇 |
专业分类
航空 | 2990篇 |
航天技术 | 943篇 |
综合类 | 649篇 |
航天 | 1423篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 197篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 274篇 |
2020年 | 236篇 |
2019年 | 220篇 |
2018年 | 145篇 |
2017年 | 166篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 226篇 |
2013年 | 221篇 |
2012年 | 267篇 |
2011年 | 299篇 |
2010年 | 316篇 |
2009年 | 247篇 |
2008年 | 288篇 |
2007年 | 359篇 |
2006年 | 266篇 |
2005年 | 265篇 |
2004年 | 215篇 |
2003年 | 214篇 |
2002年 | 134篇 |
2001年 | 170篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有6005条查询结果,搜索用时 734 毫秒
401.
刘巍 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2019,(2):107-112
薛仙舟是近代中国合作思想史上的代表性人物,被国民政府尊奉为"中国合作运动的导师"。他制定的《中国合作化的方案》,蕴含了他在合作事业方面的设想和主张,成为中国合作运动的纲领性文件,在中国合作思想史上具有开创性的意义。这套方案中的思想来源于欧洲,虽然按照中国的现实国情进行了改造,但是依然存在着很多方面的不可实践性。 相似文献
402.
403.
404.
针对小口径管道的测绘问题,提出了一种MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过后续处理对装订误差进行修正,解决了MEMS惯测装置无法完成初始对准的问题。给出了惯性/里程计组合导航的因子图以及和积算法递推公式,并通过牵引试验对所提方法进行了验证。试验结果表明,提出的应用方法能够有效解决小口径管道的测绘问题,在100m间隔的路标点条件下,单边定位精度能够达到5cm。 相似文献
405.
406.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:3,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
407.
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
408.
409.
410.
基于粒子群神经网络的轮盘优化 总被引:3,自引:2,他引:1
将粒子群算法(PSO)和BP神经网络相结合, 构建了一种新型智能结构优化算法.PSO方法除用于结构优化外, 还被用于BP神经网络的构造及网络训练, 使之可自适应调整优化.结构优化中, 以BP神经网络取代有限元方法, 通过设计变量来映射目标函数和约束, 从而大大提高了计算速度.将此方法用于轮盘结构优化, 使得轮盘体积减少了17.5%, 结果通过检验.该方法便捷、高效, 为解决工程结构优化问题提供了一个新途径. 相似文献