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101.
FANS航线和最短航线算法问题 总被引:5,自引:0,他引:5
一、引言采用陆基近程无线电导肮时,无方向信标台(NDB)、全向信标(VOR)、测距仪(DME)等都是对准或围绕着电台飞行,可以不管地球是方是圆,因为飞机位置只和电台位置相关。采用远程导航OMEGA定位系统有所不同,在其定位计算中要引入地球模型的球面计算。惯性导航是一种精密推测导航,卫星导航是星基无线电导航,按地理坐标绝对位置计算的定位解必须考虑地球的精密形体。特别是GPS精度达到数十米量级,远程导航对地球椭圆体的扁率影响应作适当考虑。区域导航规定其航线算法必须按大圆航线处理。新航行系统(FANS)开创了全球… 相似文献
102.
在传统Turbo码Log-MAP译码算法的基础上,借鉴已有的简化算法,提出了一种改进的Log-MAP译码算法。仿真结果表明,新的算法在大大降低译码复杂度的同时较好地保持了译码性能,使其非常接近Log-MAP算法的译码性能;同时也非常有利于硬件实现。 相似文献
103.
本文提出了从光流图象计算刚体的旋转角速度和平移速度方向矢量的改进的线性算法.此算法考虑了未知参数之间的约束条件。模拟计算结果表明,改进的线性算法较文献的线性算法所得结果的误差小。 相似文献
104.
本文介绍了吸波材料在同轴线,波导测量系统中和自由空间系统中对电磁波反射率的几种测试方法。其中着重对空间样板移动法,较为详细的作了分析讨论,并用材料标准样板(180mm×180mm平板),在X波段8~12GHz频率范围内与功率反射法测量结果进行了比较。 相似文献
105.
106.
本文将一种新的无条件稳定的时域推进法与有限元结合,用于分析瞬态热传导问题。根据微-积分型热传导控制方程,对时间变量在小区闻内插值积分,变初-边值问题为一系列离散时刻的边界值问题,再应用有限元法求解之。由于推进中的每一时刻的解,都严格满足原给定的初始条件,就消除了累积误差的影响。此外,这种时域推进法对时间变量的数值积分也优于数值微分。因而,与现行的基于微分型控制方程,采用时-空有限元模型同时离散,再逐步求解的直接积分算法相比,计算精度可大大提高。不难预料,当求解较长时间后的瞬态值时,本算法的优越性会更加明显。 相似文献
107.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
108.
本文就AWA VRB-52D型DVOR对其前一代产品VRB-51D型DVOR的改进从前面板、电路、远程监控等几方面做了详细阐述,使熟悉前一代产品的同行能够对新一代产品有个较为直观的认识。 相似文献
110.