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91.
针对某型飞机配平系统故障,对其原因、危害性进行了详细分析.并采取了措施对系统进行设计改进,解决了系统设计缺陷。 相似文献
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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
97.
喷油螺钉是某型航空活塞式发动机曲轴组合中的重要零件,单纯采用超声波清洗难以清除该零件内部积炭。结合生产实践对工艺进行改良,使该零件修理后的抽检合格率由20%提升至70%,缩短了发动机的翻修时间,节约了维修成本。 相似文献
98.
针对某型发动机自动调节器自动检测异常的故障现象,对产生发动机自动调节器自动检测异常的原因进行了深入地研究分析,并提出了针对性的预防措施。 相似文献
99.
《燃气涡轮试验与研究》2015,(4):27-31
针对燃油增压泵在外场使用过程中连续出现的三起诱导轮叶片断裂故障,在失效分析的基础上,利用Pumplinx软件和Nastran软件,对诱导轮进行流场分析和疲劳寿命计算。结构强度校核结果表明,诱导轮的叶片强度和疲劳寿命存在设计裕度不足的设计缺陷。为此,提出改变叶片形状和增加叶片厚度的改进方案。厂内试验、发动机试车、试飞验证与考核证明,改进措施可行、有效。 相似文献
100.
深奥的量子力学法则认为,人们无法在对其不干扰的情况下观察到最小的粒子。现在,物理学家在测量量子时已经能够将干扰控制在极小范围内——事实上,也不可能再小了。 相似文献