基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法

借鉴电路中,电器元件对于外加激励,状态发生改变,同时在最短时间内恢复到初始状态的现象,将动态障碍物的实时变化类比为外加激励,提出一种基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法。首先对机器人绕行单个固定障碍物进行深入分析,然后采用状态更新的方式,对动态障碍物进行分析,最后利用叠加法,对存在动态障碍物和静态障碍物的混合任务规划区域进行分析,并生成避障路径。为了验证算法在多障碍物环境的路径规划能力,利用数值仿真模拟实验,结果表明,在该算法中,机器人能够分别有效的实现静态障碍物区域、动态障碍物区域以及动静混合障碍物区域的路径规划。     

重返月球

月球曾经是太阳系中最引人注目的星球，早在1969年，美国的阿波罗计划首次让人类的脚步踏上月球．但此后的30多年间，月球探测中断了很长一段时间。近年来，对人类重返月球的呼声越来越高。而且人类还打算改变阿波罗登月时对月球进行突击式访问的方式，做好了长期驻留的准备。如果是这样的话，今后的月球之行将需要许多后勤保障，如需要有近地轨道上的空间站、     

从期待视野浅析晚清侦探翻译小说热

从期待视野对读者阅读过程影响的角度浅析晚清侦探翻译小说热,阐释了读者在阅读过程中其"视野融合"及"视野改变"的需求在较大程度上促使某一文学热潮的形成.     

基于状态改变的机器人路径规划算法

为了解决目前机器人路径规划中时效性低、避障解算量大的问题,借鉴直流电路中理想电感元件两端电压能够从感抗状态恢复到稳定状态的现象,提出了一种利用机器人状态检测量对机器人状态实时检测,从而实现避障的机器人路径规划算法.首先对绕行单个固定障碍物的机器人进行深入分析,然后采用状态叠加的方法,生成任意位置多障碍物同时存在的避障路...