无人直升机起飞非线性建模仿真研究

针对无人直升机垂直自动起飞控制技术研究背景,为描述整个起飞过程的机理,对直升机起飞阶段进行非线性动力学建模。从飞行器的力和力矩角度对直升机进行建模,该模型包括地面阶段数学模型和离地阶段数学模型。地面阶段数学模型除气动力外还包括地面对无人直升机的反作用力;离地阶段数学模型将考虑近地约束和地面效应对无人直升机起飞过程的影响。以某型无人直升机为例进行了计算和仿真,结果表明按该非线性模型能反映无人直升机起飞状态并为无人直升机的自动起飞控制技术的研究提供了可信的数学模型。     

全机地面共振试验的飞机支持方式综述

飞机的支持方式对于全机地面共振试验十分重要。在分析飞机支持要求的基础上，论述了3种基本的飞机支持方式：起落架支持、空气弹簧支持、弹簧绳吊挂支持，并给出了每种支持方式的刚度系数。     

磁性金属纤维与树脂混合物的有效介电常数和有效磁导率的预测

提出了一个预测磁性金属纤维与树脂混合物的有效介电常数与有效磁导率的方法.首先推导了单根纤维的磁矩、电矩、表观介电常数和表观磁导率的计算公式;分析了纤维的表观磁导率与纤维的几何尺寸间的关系,说明了高磁导率的机理.然后用Maxwell-Garnett 模型计算了纤维以不同方式分布的混合物的有效介电常数和有效磁导率.     

跑道摩擦系数测试方法研究

摩擦系数测试设备是获得跑道摩擦系数的关键设备，而如何获得进行摩擦系数计算的摩擦力和正压力成为研究的重点．在分析不同加载方式的基础上，给出了测试方法，并进行了试验。     

100N推力级微小型涡喷发动机数字式电子控制器研究

建立了100N推力级微小型涡喷发动机模型,应用鲁棒控制算法进行了控制器软、硬件系统开发设计;提出了全新的仿真方法,用该方法对控制器进行了仿真,取得了良好的效果。电子控制器不仅具备等转速调节功能,且有足够的逻辑、多种控制监测和保护功能,完全符合多功能FADEC控制的要求。     

几种MEMS分立式微变形镜的设计与性能比较

采用形状函数法描述变形镜校正时的曲面,从适配误差、Strehl比、加工工艺性三个方面比较了4种不同单元排列方式的微变形镜。结果表明方形排列的微变形镜设计简单,需驱动电压较低,但波前校正性能较差;圆形微变形镜性能最优,但设计复杂,需驱动电压最高。     

MATLAB软件在自动驾驶仪设计中的应用

MATLAB具有强大的科学计算和可视化功能、简单易用的开放式可扩展开发环境，另外，MATLAB还针对各个不同领域提供了丰富的工具箱支持，因此MATLAB正得到越来越广泛的应用。在自动控制系统辅助设计方面，MATLAB提供了功能强大的控制工具箱、SIMULINK图形化建模仿真环境等实用工具，能大大降低系统设计的工作强度、提高工作效率。所以目前我们在多个型号及预研的自动驾驶仪设计中都广泛应用了MATLAB软件系统。     

海杂波现代建模方法探讨

总结了海杂波的各种建模方法,回顾了经典海杂波模型,介绍了K分布、分形模型和混沌模型等现代海杂波模型,分析了海杂波建模的发展方向.     

弹用涡喷发动机全工况闭环仿真平台

为真实反映实际发动机系统的各部分相互影响,提出和建立了基于MATLAB环境的某弹用涡喷发动机及其供油调节系统的全工况闭环仿真平台。所用发动机模型采用了气动热力原理和神经网络相结合的建模方法,供油调节系统模型采用了参数识别和机理分析的建模方法。在该平台下,分析了膜片特性对发动机启动加速性能的影响。结果表明仿真平台具有较好的可信度,能够反映发动机及其供油调节系统真实的工作过程。      

基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法

针对未来航空电子系统面临的挑战和航空电子系统设计的特点,提出了基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法,克服了瀑布式系统开发方法在航空电子系统开发中的缺陷.该方法强调概念和需求的验证,克服因系统设计早期发生错误而引起系统研制后期更大的更改;强调图形化设计和原型仿真,克服错误的需求理解,导致错误设计;强调系统建模,一方面可以在模型上进行各种验证和试验工作,另一方面可以重复迭代和重复利用.利用基于商用技术和系统设计工具建立系统的建模系统和原型仿真平台.最后介绍采用基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法进行的航空电子系统设计的两个应用实例.