球铰接杆式支撑臂构型参数分析

论述了球铰接杆式支撑臂的组成和主要构型参数。利用有限元分析软件建立了球铰接杆式支撑臂有限元模型,进行了模态分析并与试验结果进行了对比,验证了模型的正确性;分析了单元段跨距、套筒半径、横向框架边数和斜拉索预紧力对支撑臂性能的影响。结果表明单元段跨距的增加有利于支撑臂总体性能的提升,而套筒半径和横向框架边数的增加能提高支撑臂刚度但同时增加了系统总质量。斜拉索预紧力应从最小允许预紧力和球铰取得最大刚度值时对应的预紧力中选取较大值。分析结果为支撑臂的工程设计提供了依据。     

构架式空间可展开支撑臂

构架式空间可展开支撑臂在实现大尺寸高刚度航天器方面有着广泛的应用需求。文章论述了几种典型构架式空间可展开支撑臂的结构组成、工作原理和发展现状,从多个方面比较了不同类型构架式空间可展开支撑臂的特点,阐述了构架式空间可展开支撑臂发展趋势,指出球铰接杆式空间可展开支撑臂是适应大型化发展的空间可展开支撑臂主要发展方向,分析了实现球铰接杆式空间可展开支撑臂工程化尚需解决的关键技术。     

梯形齿车轮月面牵引性能的离散元分析

采用离散元法分析梯形齿车轮在月面软土地形的通过性,提出不规则形状颗粒群系统的离散元建模技术,建立车轮牵引性能参数的细观表达式.基于模拟月壤的直剪实验数据,通过反复调试获得最佳土单元模型参数.轮-土作用的离散元分析结果表明:车轮在月壤地形的牵引性能与滑转率和轮齿结构有关,增加滑转率可获得更高的挂钩牵引力,但同时车轮所需的驱动转矩提高;增加轮齿高度可获得更大的土壤推力,但行驶阻力也相应增大;轮齿数量对车轮牵引性能影响较小,但影响车轮在行驶中的平顺性.     

利比亚战争背后的"太空奇兵"

2011年3月19日,在联合国第1973号决议“掩护”之下,以美、英、法等国为首的多国联军发动了针对利比亚的联合军事行动。在这场自2003年伊拉克战争以来最大规模的军事行动中,各类卫星系统发挥了巨大的战略支撑和战术保障作用,堪称利比亚战争背后的一支“太空奇兵”。     

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳阻尼的实验装置,通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比;其次,考虑了绳阻尼,对绳张力进行建模,并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法;最后,分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明:绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上,绳直径越大,绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显。当绳阻尼系数大于0.6 N·s/m时,不论绳直径粗细如何,绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响不能忽略。研究结果可为绳系并联机器人的设计提供理论指导。      

改变旅客值机方式的IT技术

多种值机方式的出现,不仅缓解了机场现场值机的压力,也能提高旅客的满意度,更重要的是,旅客将可能用他们在值机环节节省出来的时间光顾机场的商业设施……在这一切背后起支撑作用的,正是日益为全行业所重视的IT技术。     

模块化空间可展开天线支撑桁架结构的热-结构分析

对模块化空间可展开天线支撑桁架结构进行空间热交变环境下的热 结构分析,为天线结构因热致变形影响形面精度和网面稳定性提供合理的防护建议。采用ANSYS APDL有限元软件建立了大口径模块化空间可展开天线支撑结构的精细化数值模型,基于已有试验分别验证了模块化可展开天线结构有限元建模和热分析模型的正确性;分析了在瞬态温度场作用下约束位置等参数对支撑桁架弦杆及拉索应力的影响和热致变形规律。研究结果表明：空间可展开天线结构的应力和变形随时间历程发展与瞬态温度场变化趋势基本一致;同一瞬态温度场下,天线结构中心模块拉索热应力最大,同圈模块的弦杆热应力幅值基本相同,其上弦杆热应力逐圈增大,而拉索热应力逐圈减小;天线结构热致变形在距离约束最远端处整体累计值最大,上层中心点处累计热致变形可达15mm左右,对天线形面精度的影响不可忽略;将天线支撑桁架结构最外侧且距离结构中心最近的模块顶角和与相邻模块竖杆拼接处作为星载天线伸展臂约束时,天线结构的热致变形最小。将该处作为模块化空间可展开天线的展开支点,并建议对天线支撑结构表面采用涂刷隔热防护复合材料涂层等防护措施,以增加天线结构在太空极端环境的适应性,从而减小温度交变对天线整体形变和网面精度的影响。     

发挥桥梁纽带作用 助力航空质量管理——记2009～2010年度中国航空工业质量管理小组表彰会

2011年4月19日,中国航空工业质量管理协会(以下简称"航空质协")在南京召开了2009～2010年度中国航空工业质量管理小组表彰会。会议表彰了荣获2009～2010年度全国和中航工业"优秀质量管理小组"、"优秀质     

民航空管新技术和航行新技术应用情况回顾

2010年12月6日,由民航局主持的"十一五"国家863计划重大项目"新一代国家空中交通管理系统"在绵阳通过科技部验收,同时启动了国家科技支撑计划空管重大项目"中国民航协同空管技术综合应用示范"。我国的空中交通管理技术正在发生深刻的变革。本文对我国空管新技术和航行新技术的应用背景和概况进行了全面的介绍,并对未来空管新技术开发应用提出了设想。     

番石榴腐烂果对桔小实蝇的引诱作用及挥发物化学成分分析

利用网室测试了番石榴Psidium guajava L.完全成熟果和腐烂果对桔小实蝇Bactrocera dorsalis(Hendel)性成熟与性未成熟的雌、雄成虫的引诱作用,采用固相微萃取法(SPME)和气质联用(GC-MS)技术对2种类型番石榴果实的挥发性物质进行了分析.结果表明,2种番石榴果实对性成熟与性未成熟的雌、雄成虫均有引诱作用,但腐烂果显著高于完全成熟果.完全成熟果和腐烂果共检测和鉴定出30种挥发物,其中,乙酸乙酯、α-玽玐烯和β-石竹烯3种为两者所共有,但相对含量不同,如乙酸乙酯在腐烂果中的相对含量为59.85%,而在完全成熟果中只有3.22%;有己醛等14种化合物只在完全成熟果中检出,另外有乙酸等13种化合物只在腐烂果中检出.