Pro／E动画技术在大型结构设计中的运用

详尽介绍了Pro／Engineer 2000i2中动画功能的使用方法，并以某大型复杂结构件为例详细说明了动画制作中需要注意的细节问题。在(模拟)展示结构各组成部分工作过程的同时，可以及时发现装配中的不协调、不完善以及运动干涉的情况，解决了以往二维设计中不可能解决或难以解决的问题，保证了设计质量，提高了设计水平。     

巡航导弹快速自对准技术研究

惯性导航平台存在航向效应,对自对准精度影响较大。研究探讨存在航向效应的导航平台的快速自对准技术。首先根据巡航导弹作战要求,选用两位置、零力矩解析自对准方案,并讨论了通过优选位置转换角度保证自对准精度的方法。然后给出了利用冗余敏感轴输出信息消除航向效应影响的原因和方法。最后估算了自对准精度和对准时间。结果表明:该方案可在较短时间内以较高的精度满足巡航导弹对准精度的要求。     

第33／34长期考察组值守国际空间站

2012年10月23日14时51分（北京时间23日18时51分），3名航天员乘坐“联盟”TMA-06M载人飞船从哈萨克斯坦拜科努尔发射场的31号发射平台，在“联盟-FG”运载火箭烈焰托举中腾空而起，直刺穹苍。     

俄将重启空射项目

新华社7月3日报道，俄罗斯有意重新启动因全球金融危机而遭搁置的空中发射项目——使用重型运输机在空中发射运载火箭，再由火箭将航天器送入预定轨道。俄打算与印度尼西亚合作，利用俄生产的重型运输机和印尼的地面基础设施来实施这一计划。直至目前，只有美国掌握了这种空中发射技术。今年6月，美国轨道科学公司就利用大型运输机实施了一次空中发射。 俄研制的空中发射技术 从地球表面包括从海面上用运载火箭腾空发射卫星、空间望远镜、深空探测器等航天器，虽然不同火箭发射费用略有区别，但其共同缺点是费用偏高，每千克有效载荷约为2万美元。为了解决这一问题，俄航天局和国防部的一个联合项目组的专家们于1998年就提出了把安-124大型运输机改装成空中航天发射平台的方案，并于同年末得到俄政府的批准。为此，俄国防部从空军抽调了4架安-124大型运输机供科学家们进行改装。随即俄空中发射航天公司就开始了相关技术问题的研究和相应配套装置的研制工作。苏联曾研究过用改装的安-124飞机发射洲际弹道导弹的技术，后来中断了。在研制将其改装成空中航天发射平台的过程中，采用了原来的部分技术成果。作为发射平台的将是安-124-1OOVS鲁斯兰重型运输机。     

基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别

飞行器舱音记录器(CVR)记录的舱音信号,通常是语音声、警告声、开关按钮声和背景噪声等混合而成.目前国内对该类信号的分析和辨别主要是计算机译码后利用人耳进行辨听,存在不易准确分辨各种独立声音信号的缺点.针对舱音信号是一种非平稳性的时频信号,提出了基于多尺度最优小波包基的CVR背景信号特征提取算法,将10种典型信号进行小波包分解,以分解得到的子带能量作为信号初始特征,再根据类间最大距离准则选取最优小波包基,从而确定待识别信号最具有代表性的特征向量,最后基于Huffman最优二叉树支持向量机进行CVR背景信号分类.仿真实验结果表明,该方法的平均识别率为94.62%,可以应用于CVR背景声音信号的自动识别.     

旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统.针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法.仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性.     

基于改进模糊SVM的转子振动故障诊断技术研究

本文首先对常用的隶属度确定方法进行改进,提出了基于改进模糊支持向量机（FSVM）的融合故障诊断方法,并建立了改进FSVM故障诊断数学模型;然后,利用转子振动模拟实验台对四种典型的转子诊断故障进行模拟,并提取其故障信号特征;最后,通过实例计算分析,验证了该方法在转子振动故障诊断方面是可行和有效的,为转子振动故障准确诊断提供了一种新方法。     

基于改进支持向量机的模拟电路故障诊断研究

针对支持向量机（Support Vector Machine）及小波分解用于模拟电路故障诊断时,一对一算法具有操作简单、诊断精度高、所需确定参数少,小波分解能表现电路响应特征但最优小波基选取目前缺乏有效方法的特点,提出利用混合粒子群算法（Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO）对小波基及一对一支持向量机的参数进行联合优化。将该方法应用于模拟滤波器的仿真电路实验,结果表明：利用该方法很容易求出全局最优解,能实现对最优小波基选取及支持向量机参数进行联合优化,避免了参数选择的盲目性,提高了模型的诊断精度。     

以灵敏度理论逆问题概念为基础的陀螺平台漂移参数自主标定

本文在使用灵敏度理论逆问题概念的基础上,针对不可能在专用的实验室内进行陀螺平台漂移速度标定试验的限制条件,对在运动体本体上进行自主标定的方法进行了综合分析,给出了用所提出的方法标定三轴陀螺平台漂移的结果.     

舰载稳定跟踪平台艏摇框架结构设计与模态有限元分析

介绍了舰载稳定跟踪平台的结构形式,平台采用三框架结构,克服了舰船艏摇运动对跟踪准确度的影响,并提高了跟踪准确度。对艏摇框架进行结构设计,应用模态有限元分析理论,对其动态特性进行研究,并提出了改善该艏摇框架结构动态性能的措施。最后通过实验验证艏摇框架结构设计的合理性。