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从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 相似文献
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本文以意大利阿尔卡特生产的FSD-40/45型DME测距器和DVOR4000型全向信标机为实例,对设备的I/O系统和监控软件作了分析,并结合数据通信知识设计了三种远程监控方案,为实现灵活地远程监控该设备提供了经验。 相似文献
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相邻激励器合成射流流场数值模拟及机理研究 总被引:12,自引:0,他引:12
建立了将合成射流激励器腔体、出口喉道、外部流场作为单连域计算处理的吹/吸型边界模型。在此基础上,对不同相位差、不同振幅、不同频率的相邻激励器相互作用形成的合成射流流场进行了数值分析。计算结果表明:相邻激励器工作时的相位差、振幅不同、驱动频率不同对其形成的合成射流流场有很大影响,合成射流不再对称分布,流动将发生偏转。其机理是由于两激励器吸入和排出流体流动不同(不同相、不同幅值、不同频率),使得两列旋涡对不对称,因此在两列旋涡对之间存在涡量强度不同和压强梯度,从而引起旋涡对向低压侧和强涡量区偏转。 相似文献
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提高计算机应用系统的可维护性,降低维护代价,一直是项目研发人员追求的目标。给出一种新的系统维护方法;系统采用客户机/服务器模式,通过Internet对远程机进行控制与操作,完成系统维护信息的搜集与发送,实现远程系统的故障诊断和软件的维护工作,对用VC 实现的核心技术做了说明。现已应用于自动化立体仓库系统远程维护工作中。 相似文献
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《航空知识》2008,(2)
编与读读者朋友们:2007年在你们的热心支持中过去了。回顾过去的一年,《读者园地》版块给我带来了许多的惊喜,许多的感动,也有一些遗憾和愧疚。惊喜的是我看到了你们在事业上取得的成就,在学业上获得的成绩;感动的是你们对航空航天执着的追求和热爱;遗憾的是由于版面的关系,不能每一封信都一一回复和解答;愧疚的是由于疏忽,有时给读者的答复不是完全准确。我们迎来了2008年,这是令全国人民都欢欣鼓舞的一年——奥运会即将在北京召开。新年新气象,我们的《读者园地》也希望借着这阵东风,走上更高的台阶!我们热切地希望新老读者一如既往地支持我们!E-Mail:hkzszz@163.com《读者园地》编辑 相似文献
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研究利用最小二乘支持向量机预测混沌时间序列。混沌时间序列预测是典型的小样本学习问题,基于结构风险最小化原理的支持向量机方法,克服了神经网络易于陷入局部极值点等缺点,能够获得全局最优解。最小二乘支持向量机是一种在二次损失函数下采用等式约束求解问题的一种支持向量机,在保留支持向量机优点的同时使计算量大大减少。对典型混沌时间序列的预测结果表明,最小二乘支持向量机回归预测方法具有良好的泛化推广性能,预测精度高,适合于复杂非线性时问序列建模预测。 相似文献
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硬支承动平衡机通用微机化电测系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了一种以IBM-PC为主机的微机化通用硬支承动平衡机电测系统的实现方法。系统采用了先进的硬软件结合技术,寻求达到高精度、多功能、易操作和低成本的总体目标。为了满足不同用户的需求,系统具有多种支承方式、多种显示方式、多种补偿方式、多次启动平均、多面校正计算、多和打印方式以及自动标定和留言服务等功能. 相似文献