基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

太空商业旅游发展面临的若干问题

人类的空间事业在自己的发展过程中，已经逐渐走出了其原始形态，即逐渐摆脱了空间活动简单的政治和军事功能，而逐渐将自己的经济和商业价值体现出来。在空间活动的所有经济和商业价值中，一个具有广阔前景的领域就是太空商业旅游。美国富翁蒂托完成的太空遨游就标志着这个新兴产业部门的诞生。但是，作为一个未来性的产业领域，太空商业旅游在其发展过程中还存在着若干现实和具体的问题。只有从根本上解决了这些现实问题，太空商业旅游才能真正作为一个自主的产业来开发和发展。因此，及早开展有关问题的研究无论是对于太空商业旅游活动本…     

6108亿新台币能安全保障？——台湾“特别军购预算”急着要求尽快通过

2004年6月初，台湾“行政院”通过总额6108亿新台币的“特别军购预算”，以“霸王硬上弓”的方式要求“立法院”尽快通过这笔预算。虽然对台湾安全做出一定的投资有其必要，但是，军购预算的通过如果不能以“合情、合理、合法”的方式，那不啻是以“台湾安全”之名绑架“国会”、绑架人民。     

全机悬空支持状态下的复合控制与差动监控技术

位移－载荷随机复合控制技术通过控制飞机的整体移动以达到消除因试验件变形而产生的加载误差，从而有效地提高了试验精度，解决了试验中的一大难题。双点载荷差动监控技术通过对两个被动约束点的载荷差进行监控，解决了疲劳试验中全机悬空软约束状态下被动加载点的加载精度控制问题，保证了试件的安全，提高了被动加载点的加载精度。     

关于企业项目管理标准体系的构建

简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。     

也谈保障春运

2007年是中国民航深入贯彻落实科学发展观、积极推进和谐民航建设的重要一年。那么,已经到来的春运就成为我们打造和谐民航信心与能力的重大考验。     

在落实中深化落实——民航南京空管中心提高执行力记事

基层记运行单位在民航产业里是工作的终端,是一切工作的出发点和落脚点,正所谓"上面千根线,下头一根针"。如何将"千根线"拧成"一股绳",民航南京空管中心党委认为,最为关键的是要全面提高单位的整体执行力。本着这样的理念,他们注重了落实的深化,提高了安全保障水平,两年来不仅没有发生一起差错,而且及时正确地处置了73起不正常情况,其中9起受到民航总局空管局和华东空管局通报表彰或表扬。