适用于控制力矩陀螺仪的以反馈为主的操纵定律

为了解决奇异点的消失问题，本文给出一种新的处理方法，观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在，经减小这种误差，可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导，最终的求解结果，在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下，所以在一个反馈回路中得出解法，而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。     

直升机操纵范围研究

本文根据理论研究和飞行实测结果，探讨确定直升机四个操纵，即总距、纵向和横向周期操纵、尾桨距操纵范围的方法，以及应考虑的飞行状态。     

直升机模型跟踪光传飞控技术研究

本文以某型直升机为对象，构建了基于显模型跟踪控制的直升机4通道电／光传飞控系统的地面验证系统。通过电／光传贴地实时飞行仿真对比验证表明，本文所开发的数字量之间的串行光传技术及模拟量脉冲编码数字化光传技术是可行的，从而为我国直升机由电传向光传系统发展作必要的技术储备。     

双自由度侧杆操纵力测量系统设计与实现

在侧杆操纵的民机中,侧杆的操纵力需要满足飞行品质以及适航规章的要求,因此必须对侧杆的操纵力进行准确测量。针对侧杆具有的双自由度运动及侧杆表面形态复杂的特性,设计了一套操纵力测量系统。该系统能够精确控制侧杆的运动方向,使侧杆在一个平面内运动,并通过特殊的机制使力传感器与侧杆运动轴线垂直,保证测试的精度。基于LabView 设计了测试软件,能够实时地显示力、位移以及滞环曲线。     

极限重心对单旋翼直升机悬停及小速度飞行安全的影响

系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。     

一种电动式操纵负荷系统建模与仿真研究

操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算。文章首先介绍电动式操纵负荷系统的系统结构,然后对系统各环节建立其数学模型,最后对系统控制器进行设计。     

天降飞球：外星人的失控装置吗？（下）

在现场发现的第三种物质就是“网状物”。这种物质因充满各种各样类似海绵的小孔，故得此名。这是一种黑色脆性类玻璃状的物质。     

某型教练机发动机操纵系统油门杆操纵力偏大问题分析

针对某型教练机发动机操纵系统在停车位置油门杆操纵力偏大问题,本文从该飞机改装前后油门操纵结构不同点以及操纵力技术要求着手,进行了油门杆在停车位置的传动关系比较,分析了传动关系变化以及新增的后舱油门杆对油门杆操纵力带来的影响.并通过机上测力试验及操纵力增量数理统计分析,验证了新增的后舱油门杆增大了油门杆操纵力,同时,还开...     

基于飞行性能的多操纵面飞机控制分配方法

从飞行性能的角度,提出了多操纵面飞机空战阶段的控制分配原则及方法。以瑞典FOI开发的ADMIRE为算例,根据所提出的控制分配原则与方法对其控制分配器进行了重新设计。并比较了原飞机与采用新控制分配器飞机的空战周期时间,结果表明所建立的控制分配原则与算法是合理的。