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501.
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零。同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性。且形式简单.易于实现。对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。 相似文献
502.
推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律,在设计的同时证明了系统的稳定性.设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒+零运动操纵律.给出了双框架控制力矩陀螺系统奇异性定理,对三个双框架陀螺垂直安装及四个双框架陀螺平行安装两种构形方式进行了奇异性分析.分析和仿真验证了三个双框架陀螺垂直安装构形下系统跟踪常值力矩指令和大角度姿态机动的能力. 相似文献
503.
504.
陈俊鹏 《航空标准化与质量》2022,(5):28-29+51
水上最小操纵速度VMCW是制定起飞决断速度V1W的重要基础,而水上最小操纵速度VMCW符合性验证过程和地面最小操纵速度VMCG一样,是民机适航取证中的高风险科目之一。通过大型水陆两栖飞机水上最小操纵速度VMCW适航审定要求及符合性验证思路研究,提出建议的大型水陆两栖飞机水上最小操纵速度VMCW审定要求以及符合性验证思路,对大型水陆两栖飞机水上最小操纵速度VMCW的符合性验证工作有较好的指导意义。 相似文献
505.
针对当前锂电池安全性研究侧重于特征参数实验测量及反应机理分析,基于风险评估理论提出锂电池热失控风险指数并应用于锂电池安全定量评价,以点燃参数乘以环境因子表征锂电池热失控风险发生概率,以热释放参数和火势增长参数表征风险造成后果。选取陆空联运的冷链货物温度监测装置中常用的锂锰电池(CR)和锂亚硫酰氯电池(ER),利用自主设计搭建的锂电池热失控实验平台获取上述参数并计算热失控风险指数。实例分析表明:适合于陆空联运的冷链货物ER14250型锂电池热失控风险指数为0.84,其安全性相对最高。所提方法可直接指导陆空联运冷链货物温度监测装置的锂电池选择,保证运输安全。 相似文献
506.
引言近地面的风.对飞机起降的安全有直接影响。飞机顺风起飞、着陆可以增长滑跑距离,减少上升率和下滑率.但当风速超过规定值时.就有可能冲出跑道或撞击障碍物:逆风起落可以缩短滑跑距离,但如果逆风超过一定限度也可使飞机操纵困难,使着陆下滑角和下滑率加大,有可能使飞机在跑道头提前接地。当飞机在侧风中起降时, 相似文献
507.
508.
本文使用Delaunay三角化方法对Cessna172二维翼型生成非结构网格,采用Euler方程和格心有限体积法,数值模拟Cessna172襟翼0度和10度的流场,计算了机翼和尾翼的压力曲线,解释了襟翼对Cessna172俯仰操纵的影响,为初教机教学提供了很好的示例. 相似文献
509.
米毅刘庆灵 《民用飞机设计与研究》2014,(4):10-14
基于CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》要求,结合FAA咨询通告AC25-7C《运输类飞机合格审定飞行试验指南》,叙述了驾驶员诱发振荡(PIO)的分类,以及运输类飞机PIO的合格审定试飞要求,分析了PIO试飞方法、试验点的选取原则、试飞评定准则、注意事项和风险规避措施等,可为民用飞机的PIO试飞提供参考。 相似文献
510.