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251.
针对推力矢量型垂直/短距起降(vertical/short takeoff and landing, V/STOL)飞行器的动态过渡过程模型,综合考虑过渡走廊限制、操纵冗余及不同起降任务需求指标,研究最优过渡操纵策略。考虑V/STOL飞行器的喷射气流效应,对飞行器进行全量动力学建模。利用可达平衡集方法,建立通用过渡走廊计算框架。设计了能够在V/STOL过渡段和高速飞行间平稳过渡的操纵方式。将推力矢量飞行器的动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,根据不同起降任务特点建立合理的指标和约束,采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解,得出不同任务特点下的最优操纵策略与过渡过程。采用可达平衡集计算过渡走廊的方法,不仅不受飞行器类型的限制,更简化了构造过程,具有良好的通用性与鲁棒性。以光滑过渡为目标的优化结果使得飞行员在飞行器过渡过程中的操纵量变化大幅减小,从而使得飞行员能更加专注于对飞行器运动的操纵;以距离更短为目标的优化结果则使得降落过程的飞行距离缩短了30%左右。从操纵策略出发的优化结果使得驾驶员能够更好掌握操纵关注点及边界,增加了整个动态过渡过程的安全性。 相似文献
252.
253.
使用VSCMGs的IPACS的奇异性分析与操纵律设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究使用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)的奇异性分析与操纵律设计问题。提出了VSCMGs的CMG奇异与IPACS奇异两种概念。对于给定的CMG奇异方向,采用优化理论得到了在该方向上VSCMGs的转子达到角动量饱和时的转速表达式,并给出了IPACS奇异的充要条件及其证明。分析了考虑星体角速度影响时的实际IPACS的奇异性质。在此基础上为实现合理的动量管理,采用加权矩阵的方法设计了IPACS的操纵律。最后通过算例验证了所得到的IPACS奇异判据的正确性,并通过数值仿真,验证了所设计的操纵律的正确性及其良好的动量管理性能。 相似文献
254.
255.
本文从几个主要方面论述起飞/着陆阶段易发生的飞行事故,目的是引起飞行员,飞行指挥,员和各类保障人员的高度重视,并就今后的飞机设计,制造和机载导航设备的更新提出建议。 相似文献
256.
257.
沙马林 《世界航空航天博览》2004,(3):58-65
在新一代高度隐身舰艇的研发方面考库姆造船厂具有领先的地位,在此方面的重大进展始于隐身科技气垫实验船“史密格”号(Smyge)的测试研究计划,该舰艇于1991年下水。此研究计划使瑞典在舰艇隐身领域获得极大的成就,而这些研究成果就被应用在瑞典新一代的数型军舰上,例如从1984—1992年间服役的7艘“连索”级(LANDSORT)和1996年起建造的4艘“史塔索”级(Styrso)隐身扫雷艇。 相似文献
258.
大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件,单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择,但是单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。本文对SGCMG系统的奇异性进行了分析,利用模糊决策的思想确定了奇异测度,根据奇异测度梯度搜索法设计了基于模糊决策的SGCMG系统操纵律。仿真试验表明该方法有效地保证了系统能够回避可避的奇异状态,为大型航天器操纵律设计提供了新的思路。 相似文献
259.
极限角的安全控制是倾斜随动发射装置随动系统设计过程的一个关键问题,对发射装置可能出现的极限角伺服运行失控现象进行了机理分析,并在硬件、软件以及结构方面分别提出了综合治理方法和预防对策,以实现发射装置随动系统运行失控点的预先判断和失控后的有效缓冲。 相似文献
260.