全文获取类型
收费全文 | 767篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 81篇 |
专业分类
航空 | 563篇 |
航天技术 | 139篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 152篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 25篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有923条查询结果,搜索用时 281 毫秒
11.
12.
林鹰 《世界航空航天博览》2006,(1):16-21
ZSL90式轮式墟甲车(简称90式)是WZ551最列的原型车.其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则.90式轮式装甲车采用了铁马SC2030型汽车的动力传动和操纵系统.安装了与89式厘带装甲输送车通用的25毫米机关炮.使用了86式步兵战车上鞭成熟的超压式半自动集体三舫系统战斗室抽风机、潜望铺劓击孔球形座:并借用了63式水陆两牺坦克上的电动排水装置舫浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。 相似文献
13.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
14.
15.
易盛光 《燃气涡轮试验与研究》1992,(1):55-58
本从探讨操纵环加工质量问题入手,着重分析了造成质量问题的原因和解决办法。操纵环壁薄、件大,易产生装夹变形,加工变形和热变形;环上54个均布轴向槽,尺寸精度高,加工难度大。采取辅助工装、时效处理和线切割切槽等工艺措施,是提高加工质量的可行办法;加强设计、加工部门的技术协调和冷热加工之间的工序协调,强化质量管理,是防止质量隐患的极好措施。 相似文献
16.
先进战斗机控制分配方法研究综述 总被引:5,自引:0,他引:5
综述了先进战斗机控制分配方法的研究和应用状况。文中首先介绍了4种主要的控制分配方法———广义逆法、串接链法、直接分配法和数学规划法,给出各种方法在飞行控制系统分配应用中的限制,然后简单介绍控制分配方法在现实飞行控制系统中的应用情况,最后对控制分配中的几个关键问题进行了分析总结。 相似文献
17.
1553B总线ICD辅助设计管理软件为1553B总线ICD的设计、维护、管理、统计和分析提供了重要手段,能够完成总线表的生成、设计冗余分析,并具有为1553B总线监控器提供源文件的功能。介绍了1553B总线ICD辅助设计管理软件的组成、开发、设计和应用,并给出了具体实现方法。 相似文献
18.
基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究发当飞机常规操纵舵面失效时,通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题,采用H∞模型匹配的方法,设计动态补偿器,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机,实现应急控制,仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
19.
针对某机全机主操纵系统疲劳试验中动态操纵情况下的应变测量以及试验载荷监控问题进行了分析和讨论,并对基于应变测量数据分析的操纵系统疲劳试验载荷监控方法的确定及其应用效果进行了阐述。在操纵系统疲劳试验过程中的实际监控结果表明,该方法对副翼/平尾/方向舵操纵系统多种试验状态下的试验载荷监控实用有效。 相似文献
20.