基于间隙度量的高超声速飞行器包线定量划分

针对高超声速飞行器飞行包线划分缺乏依据、传统划分方法繁琐等问题,将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到包线划分过程中,提出了一种新型包线定量划分方法。详细阐述了基于间隙度量理论的线性系统间差异度的定量计算方法;以间隙度量值为量化指标,通过分析模型全包线特性变化规律,给出了确定区域划分边界的方法,并在此基础上给出了一种基于模型差异程度最小化的控制器设计标称点选择方法。结合某型高超声速飞行器进行了验证,结果表明该方法能够提高包线划分过程的自动化程度,分区和标称点选择合理,控制效果良好。     

建立合理的试飞程序

在飞机的维修过程中,有时在地面无法验证该维修是否对飞行操作产生重大影响,因此,需要进行试飞验证。试飞程序的建立,一直是一个比较敏感的工程技术问题。因为一方面试飞程序的编撰,会涉及到多学科、多系统的问题;另一方面,试飞的目的、试飞的条件和试飞内容本身,就一直存在诸多的争议。     

院士风采

李明院士1936年出生于广东省三水县。1951年7月,在初中毕业后加入中国人民解放军;1956年10月加入中国共产党;1958年11月考入哈尔滨军事工程学院空军工程系飞机自动化专业;1963年7月毕业后,到现在的沈阳飞机设计研究所工作。参加工作后,先后任设计员、专业组长、设计室主任、副总设计师、副所长和沈阳飞机制造公司副总经理等职务,1986年7月至2001年12月任沈阳飞机设计研究所总设计师,2001年12月至今担任该所首席飞机设计专家;北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学兼职教授和博士生导师;1995年5月当选为中国工程院院士…     

更安全的维修管理

在过去的15年,人们在航空安全方面所作出的努力主要集中在飞机和系统的升级,改善驾驶员的操作和情境意识.这种努力已见成效.自1990年以来,全球致命性的航空安全事故率减少了一半.     

帕莱克P1500系列对刀仪隆重面世

PARLEC(帕莱克)公司继成功地在全球推出P975系列对刀仪后,现又全力推出新型P1500系列对刀仪,它是P975系列对刀仪的换代产品,在精度、刀具管理等方面达到了又一个极致--微米级的测量精度,操作更加方便,简捷.     

自动钻铆技术的应用和无头铆钉安装

目前,世界航空制造业中铆接的机械化和自动化已成为铆接技术发展的必然趋势,自动钻铆机无疑是这一发展趋势的标志.铆接的机械化、自动化,不仅能够大大提高生产效率,更重要的是能显著提高产品的铆接质量.     

新一代航空通用测试系统的发展

ARGCS已经成为目前欧美军方自动化测试系统的参考模型.继ARGCS之后,LM-STAR、GPWTS、GPATE、SAMe等现代的自动化测试系统也纷纷响应,正在朝着通用的、可重构的系统结构发展.     

基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究

针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作区域。提出一种新型改进遗传算法（New improved genetic algorithm,NIGA）,能够根据种群适应度值的集中分散程度,来调整遗传算法的进化结构,从而有效提高算法的收敛速度以及跳出局部最优的能力。运用NIGA算法对双堆垛机的调度路径进行优化,并在算法的每一次迭代中嵌入改进的防碰撞原则和最优防碰撞边界检验机制,最终得到两端式双堆垛机出入库优化的最优解。仿真实验结果表明该策略可以有效防止两堆垛机发生碰撞,大型立体仓库货物出入库的效率有了明显提高。     

马尔科夫链模型在空管自动化系统可靠性分析中的应用

空中交通管理的主要任务是保证航空器间隔,确保空中交通的安全高效运行。空管系统与旅客生命及航空公司的经济利益息息相关这种特殊性决定了系统必须有相当高的保障,须做到及早发现及早处理问题。目前,国内主要考虑软件对空管自动化系统的影响,采用模糊数学、灰色系统理论、加权算法等对其软件可靠性进行评估。为了做到及早发现及早处理问题,提出采用马尔科夫链模型对空管自动化系统软件s1,s2,s3三个状态进行预测和验证,取得了较好的结果。     

多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略.