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941.
本文主要研究了计算机网络控制电动密集架的动力系统、安全保护措施和数据库管理的功能特点。 相似文献
942.
多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略. 相似文献
943.
民机高升力系统在飞机适航审定阶段,需要表明满足CCAR25.683条款要求。针对该条款,采用何种验证方法,是适航当局和飞机设计者普遍关注的问题。通过对CCAR25.683.条款的分析,提出了将实验室验证与分析/计算相结合的符合性验证方法。实验室验证在飞机地面模拟试验台上进行高升力系统操作试验验证,分析/计算通过对设计数据和静力试验机变形数据的计算,比较理论变形差值与实测补偿量;并提出了设计阶段考虑传动线系适应机翼变形的设计补偿思路,对高升力系统的试航验证及设计具有一定的参考价值。 相似文献
944.
“九五”空管自动化系统,将围绕系统化和一体化建设这个主题,我们对于将面临的困难要有充分的认识。多年的分散建设,为系统建设增加了相当大的难度,不同厂家、不同技术标准的集成,从技术上来讲难度很大。日前尚没有厂商表示有能力做这种集成工作。另外,这种集成所需要的代价是多少,目前也难以估计。空管自动化系统从分散建设走向集中建设,从单一台站设备的建设走向系统化建设,这不仅是一次建设方式的改革,更是一次技术、观念的更新。系统建设也是一项系统工程,不仅要考虑几个中心的技术要求,更要从系统网络的互联角度来考虑。系… 相似文献
945.
几何外形参数化技术在飞行器的气动外形优化设计以及多学科优化设计中是影响其结果和效率的重要因素之一。针对自由变形技术(FFD)无法直接操纵几何外形表面指定点位移的局限性,开展了直接操作FFD技术在翼型参数化及翼型气动优化设计中的应用研究。建立了由翼型表面控制点的位移反求各个FFD控制点位移的求解模式,有效地降低了高阶FFD控制体进行翼型参数化的参数个数,并且具备直接操纵翼型几何外形的能力,更具物理直观性。运用该技术对于跨音速翼型进行了气动减阻设计,显著减小了设计状态下翼型的阻力。 相似文献
946.
947.
<正>1 Airtek楼宇自动化系统的组成Airtek楼宇自动化系统(Building automation system,BAS;空调、通风等设备的楼宇控制系统仍使用schwell楼控系统,为区别两者,下文按功能区分称Airtek楼控系统为照明楼控系统,称schwell楼控系统为空调楼控系统),以集散控制理论为基础,采用分布式计算机监控 相似文献
948.
航空电源系统FMEA自动化技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以飞机电源系统为例提出了一种在系统设计阶段,利用系统动态性能仿真模型自动进行定量故障模式影响分析的方法。该方法将系统中各个元器件可能的故障模式计入系统的动态模型中,并进行系统仿真,再将系统故障状态下的仿真结果与其正常状态下的仿真结果进行比较,以量化判定每种故障影响的严重程度,从而实现故障模式影响分析的自动化。 相似文献
949.
目前俄罗斯的载人航天任务主要是为国际空间站服务,承担这项任务的是俄罗斯的“联盟”号宇宙飞船。在几十年的应用中,“联盟”号充分显示了它的可靠性。但是,这种飞船电有其局限性:它的载重量太低,只能载2-3人;已经使用了将近40年,在技术上已经显得有些陈旧,其飞行操作特性也越来越难以满足现代载人航天的要求。为此,非常有必要建造新一代的载人航天器,“快船”计划就是在这种情况下应运而生的。[编者按] 相似文献
950.
介绍了一种基于DO30-Ⅱ多功能校准仪建立数字多用表自动化计量检定系统的设计原理、系统组成及技术实现。重点介绍了程序控制器的设计思路和系统设计中的部分关键技术。实际应用表明,该系统解决了大多国产数表计量标准检定装置依然依靠手动测试、人工记录数据的问题,应用前景广泛。 相似文献