基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法

为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。     

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MAG工业自动化系统亚洲区及中国区总裁李黎先生立足欧美巩固全球领先地位MAG作为世界领先的机床及自动化系统公司,可以为用户提供完善的量身定做的金属切削及复合材料加工解决方案。作为技术全球领先的公司,MAG掌控着众多关键加工技术,如复合材料加工、钛合金加     

“宽脉冲液体流量标准装置”通过成果鉴定

2005年12月8日,中国航天科技集团公司主持召开了“宽脉冲液体流量标准装置”成果鉴定会。鉴定委员会一致认为：由北京航天计量测试技术研究所研制完成的“宽脉冲液体流量标准装置”技术先进、工作可靠、自动化程度高;软件操作界面直观、使用方便;兼有动态校准／测试和稳态常规校准的双重功能。该标准装置技术指标达到国际先进水平,填补了国内脉冲流量计量标准技术空白,为航天飞行器姿控发动机脉冲流量试验提供了技术手段和量值传递依据,具有广泛的推广应用价值。     

一种任务规划地面站软件自动化测试框架设计

任务规划地面站软件是保障飞机安全飞行的重要软件,为解决该类软件测试时采用传统自动化测试工具测试脚本维护困难、复用率低,手工测试效率低下等问题,本文设计并提出了一种自动化测试框架。框架基于关键字驱动的思想,通过建立控件映射表,定义常用测试关键字,自动生成测试文档等设计,实现了测试用例与测试脚本的分离,使测试用例的设计、维护、复用更加灵活、简便,并能有效提高软件测试效率。     

基于LabVIEW的惯性测量组件自动化测试系统

因惯性测量组件是受温度等外界因素影响较大的高精度传感器模块,所以在生产过程中需对其进行测试并补偿来保证组件精度。针对原有惯性测量组件测试方式存在程序繁琐、测试周期长且效率低等缺点,设计了一款基于LabVIEW的惯性测量组件自动化测试系统。经过实验验证,该系统能够实现在进行惯性测量组件静态测试和动态测试的同时,对组件输出数据进行采集存储,为后续组件的补偿验证提供了数据支持,提高了测试效率,并且可实现全天候测试,具备自动化程度高和测试周期短等优点。     

基于并行测试技术的地面测控系统自检方法

为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法.将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,利用故障诊断计算机现有硬件资源,有针对性地提出了信号自检测试方法,并设计了基于并行测试技术的系统自检测...     

失效航天器非接触式消旋技术发展综述

对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点和适用的任务场景。而后针对消旋任务的实践需求,系统阐释了非接触消旋中制导与控制、高性能星载计算等关键技术。最后,面向复杂空间任务和智能化消旋操控的需求,提出了非接触式消技术中4个值得研究的问题和方向。有望为未来失效航天器在轨维护和非接触式消旋技术的发展提供借鉴和参考。     

导弹火工品通用化自动测试仪设计与实现

针对当前导弹火工品所采用的设备存在通用性、自动化不高,测试精度低,以及存在在线测量的高风险性等问题,研发了1款导弹火工品通用化自动测试仪,可以显著提高导弹技术保障效率.在硬件设计方面,利用精密恒流源加电取样的电阻测量原理,应用自动化控制和精密测量技术,通过电子电路方案优化设计与产品加工,实现了导弹火工品的快速、精准和安...     

航天任务计划工作模式研究

地面采用何种方式来调度运行任务系统并对航天器实施控制,是飞行控制中心面临的一个重大问题。本文针对航天任务的特点,提出了采用计划工作模式的思想与方法。首先论述了采用计划工作模式的理论依据,然后探讨了计划工作模式的基本概念、特点和要求,阐述了航天任务计划工作模式的基本内容,最后讨论了计划工作模式的关键技术以及采用计划工作模式实现飞行控制自动化的可能性。