成都空管自动化系统ADS-B处理模块设计与验证

基于ADS-B地面站及成都数据评估试验监测系统的建设需要,本文给出了成都自动化系统ADS-B处理功能的总体设计和系统架构,实现了自动化系统的ADS-B处理功能,并实现了ADS-B模块与自动化系统的隔离并行运行,确保ADS-B处理模块运行不影响自动化系统的保障能力。同时,通过对成都应急自动化系统的ADS-B处理能力和精度进行了飞行校验,结果证明系统各软件模块运行正常,处理结果正确,达到设计要求。     

新工具将提供改进的GPS能力

美军第二天战中队全球定位系统用户操作小组开发出一种新能力,可使作战人员获得实时且更精确的GPS数据。这种新能力利用谷歌地球（Google Earth）软件,向全球地面作战人员显示由GPS运行中心（GPSOC）提供的数据。     

Delcam三维模具设计软件专家系统

Delcam Toolmaker的一个独到之处是在模具设计的任何阶段,用户都可以退出进行中的自动设计模式,切换到PowerSHAPE对设计进行手工修改,随后可继续回到自动设计模式继续完成模型设计。这意味着用户不仅可以得益于高自动化设计所带来的简单、高速自动化设计,同时可根据自身需要,不受模型尺寸和复杂程度的限制,获得精度极高的模型设计结果。     

系统联动，重塑责任链条——西南空管“3·26”事件启示

一、西南空管“3·26”事件回顾 2009年3月26日08：16至08：55．西南空管局欧洲猫2000空管自动化系统中断服务，应急自动化系统也不能正常使用．导致成都区域、进近、塔台在此期间退出雷达管制，实施流量控制．造成14个出港航班延误。     

基于人工地标的移动机器人定位与调整技术

在飞机大型构件测量领域,针对测量设备自动化转站时存在移动机器人无法准确到达站位的问题,提出了采用基于人工地标的移动机器人定位与调整技术实现转站时的精确定位。其次,设计了一种人工地标,给出使用激光跟踪仪的地标标定工装以及标定方法,通过该方法可得到地标在全局坐标系下的坐标。同时,介绍了地标的编码与位姿的解算方法,以及移动机器人位姿调整策略。最后,试验表明,人工地标测量的位置和角度误差均较小,移动机器人通过人工地标的定位与调整后的精度可以满足自动化转站的精度要求。     

驾驶舱机组人员自动化系统项目综述

随着自动化技术的广泛发展和应用,驾驶舱实现无人化将成为未来发展的趋势。但现阶段自主技术 的发展和安全性水平使得军用直升机的驾驶飞行仍需飞行员的参与控制。而且,受飞行员生理极限等因素的限 制,有人直升机在作战时间、出动架次等方面存在很多局限。为此,美国国防部及工业界积极开发自主技术。 “驾驶舱机组人员自动化系统（ALIAS）”项目就是其中之一。该项目将自主技术用于现役的有人驾驶飞机, 降低机组人员的工作负荷和提高安全性,同时减少执行任务的机组人员的数量。该项目经飞行演示验证在一定 程度上缓解了飞行员的工作强度。     

《导航定位与授时》征稿简则

本刊于2014年创刊,是北京自动化控制设备研究所和中国宇航出版有限责任公司联合主办的学术期刊(双月刊)。本刊坚持党的基本路线,提倡“双百方针”。本刊宗旨:关注前沿、强化融合、追求卓越、服务军民。刊物下设导航与控制、定位与授时、仪表与部件、仿真与测试四个专栏,基本涵盖了当代导航与控制领域的理论和工程实践应用。一、投稿约定1.来稿(1)来稿应符合科技论文写作惯例和基本要求,通过网络在线投稿(http://dhdwyss. zghtqk. com/ch/index. aspx)。稿件请用word格式,作者自留底稿。(2)来稿一般在3个月内提出处理意见,在此期间,请不要一稿两投。若3个月后仍未在投稿系统内查询到稿件处理结果,作者有权自行处理来稿。     

适合一类动目标插拔操作的机械臂变阻抗控制方法

以在轨服务空间机械臂执行一类动目标精细盲插拔操作为研究对象,针对机械臂末端与不确知动态变化插拔位置的柔顺跟随问题,提出了 一种根据实际接触力与期望接触力的关系动态调整阻尼参数的变阻抗柔顺随动控制算法,实现了对不确知动态变化插拔位置的柔顺跟随.针对机械臂末端与插座底部接触后的反复碰撞问题,提出了 一种根据碰撞次数实时改变...     

未来的空中管制飞行

对于飞行驾驶员和空中交通管制员间应该如何相互作用的两种愿景始终是业界谈论的主题。第一种愿景称作自由飞行,即通过安装了诸如广播式自动相关监视（ADS-B）、空中交通预警和防撞系统（TCAS）以及全球定位系统（GPS）等机载组合设备而具备了境遇意识的智能飞机,飞行员能够驾驶这种飞机实现安全的空中自由飞行。另一种愿景则是地面管制员通过集成的自动化控制系统、数据传输链路,：也有说包括广播式自动相关监视系统（ADS-B）,为我们的空中飞行提供空中交通监视全景信息,实现实时、精准的空中管制指挥。按照国际航空电讯集团航空通信和信息服务副总裁菲利普·辛弛（Philip Cinch）的话说,未来的发展结果很可能是二者的融合体。