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711.
一种从月面图像检测陨石坑的方法 总被引:5,自引:0,他引:5
随着我国月球探测计划的开展,基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行,陨石坑是月球表面最常见的物体.基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一项关键技术,引起了各航天大国的高度重视.提出了一种基于特征点的陨石坑检测算法.该方法可以分为三个部分:特征点检测、陨石坑区域初选、陨石坑拟合.首先通过特征点检测初步确定陨石坑所在区域,然后通过区域生长的方法分别提取陨石坑亮、暗两区域,最后通过椭圆拟合的方式获得陨石坑所在椭圆.实验研究表明,该算法可以有效地检测出半径小于15个像素大于5个像素,有较强明暗对比的陨石坑.在结束语中,作者提出了未来该算法改进的四个方向. 相似文献
712.
针对空间交会对接中的主动防撞问题,分析了航天器椭球型安全区域的碰撞问题.同时,在某一方向发动机失效的情况下,利用控制力耦合效应,设计了航天器主动防撞机动的控制律.结合安全区域分析和轨道机动的燃料消耗选择一条燃料最优的安全转移轨道.最后通过仿真,验证了发动机失效情况下的主动防撞机动控制律的有效性. 相似文献
713.
714.
715.
局部多孔壁-内腔结构的气动加热瞬态特性 总被引:4,自引:0,他引:4
根据超声速飞行器外表面连接结构处密封结构几何特征,以局部多孔壁和内腔结构为研究对象,建立流/固/多孔区域流动和传热过程耦合计算模型,其中多孔区域中运用分布阻力法,流、固区域间换热过程采用准稳态耦合计算方法。经过与相关实验数据进行对比,验证了程序可靠性,并进一步分析在整个长时间瞬态过程中,该密封结构的流动和传热特征,阐明了在瞬态过程中多孔材料等效热流对缝隙壁面的加热作用。研究了有、无多孔材料填充两种情况下缝隙壁面热流分布形态的差异,探讨了缝隙中填充多孔材料对高速流场边界层热气流侵入内腔过程的影响。
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716.
在近代安国,形成了以药业为中心,进而带动整个安国工商业发展的面向市场化的经济发展模式。药业的繁荣与发展带动金融业、交通业、农业以及其他行业的迅速发展,促进了这些行业的兴旺发达,构建了一条充分发挥资源优势,以区域特色产业经济为龙头,并产生很强经济辐射效应的经济发展模式。 相似文献
717.
一、引言自1995年GPS实现全面运行能力以来,卫星导航系统通过提供全球覆盖的定位、导航与授时服务,为人们的生活带来了巨大便利。从飞机的导航与精密进场着陆,到汽车的路线指示,再到各种五花八门的个人定位服务,可以说卫星导航的应用无处不在。同时,卫星导航的应用并未局限在地面和大气层以下,更是不断地向空间扩展。卫星导航接收机由于其成本低、重量轻、低消耗、全天候、高精度、连续观测等优点,被越来越多地安装在卫星上。实际上,早在上世纪80 相似文献
718.
719.
雷达截获系统电子攻击布站研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了阻碍雷达截获系统对雷达信号的有效分选,电子攻击信号源的布站是一个关键。根据电子攻击信号脉冲与被保护雷达信号脉冲在重叠时间大小以及先后到达顺序上的不断变化,对某一被保护雷达,给出了电子攻击信号源的布站模型。通过计算,得出了保护该雷达的电子攻击信号源布站区域。最后,给出了一种工程应用布站方法。 相似文献
720.
深埋洞室围岩破坏区域碎裂化的非均匀弹性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据实验研究发现,在深部开挖的围岩中观察到的区域周期结构,是以巷道围岩中的破裂区域和相对完好区域交替出现,这种现象被称为区域碎裂化现象.区域碎裂化现象是深部岩体工程响应的特征和标志,在分析深部岩体工程围岩变形、破裂和稳定性时必须要考虑区域碎裂化现象和破裂区的残余强度,它决定了深部岩体工程开挖、支护方案特点和原理,同时,区域碎裂化现象的产生并不是岩石达到一定深度而产生的突变过程,而是蕴涵着地下工程变形破坏的一种本质特征,只是在一定的应力作用下的明显体现,因此对深部岩体工程区域碎裂化结构形成规律的研究不仅对深部开采具有重要的工程意义,同时也对浅部地下工程建设具有重要的实际意义,本文通过力学分析对区域碎裂化形成机理进行理论研究. 相似文献