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据美国一些研究机构调查,每年因员工心理压抑给美国公司造成的经济损失高达3050亿美元,超过500家大公司税后利润的5倍。而在国内,据业内人士估计职业压力带给企业的损失每年至少在亿元人民币以上。工作压力大小体现着工作带给员工的紧张程度。一般来讲,过度或长期的紧张感会引起员工的心理疲劳,它是一种包含身体、情绪、人际等多方面的综合反应。心理疲劳主要体现在身体上的缺乏精力, 相似文献
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结合产品设计过程,提出了一种运动学特性分析的新的设计方法。介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧。为机构运动仿真设计提供有益的思路和实践经验。 相似文献
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周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。 相似文献
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土耳其的采办机构宣布,土耳其国有导弹专业公司罗克特桑公司成功试射了一枚其正在研制的远程反坦克导弹即MIZRAK-U。MIZRAK-U远程反坦克导弹的第一次制导发射试验在眼镜蛇AH-1S直升机上进行,并击中了远在3.5千米处的目标。该采办机构称,MIZRAK-U导弹将被用于T-129攻击直升机上。 相似文献
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利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律。结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正确性;对于4模块框架展开机构,距离框架根部固定点越远的铰接点,其线速度和线加速度曲线在框架展开末期变化幅值越大;中间铰接点在展开初始状态所受的垂直于展开平面的作用力最大,在展开过程中逐渐减小;合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件。研究结果可为空间框架型柔性太阳电池阵展开机构设计提供参考。 相似文献