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501.
502.
虽然NASA率先在1969年登陆月球表面,但是近期来看,这个航天机构似乎并未打算迅速推出重返月球任务。尽管如此,这并不意味着科学家和工程师对月球失去了兴趣,NASA最近推出了一个CATALYST计划(月球货物运输和软着陆任务的简称),旨在帮助对月球感兴趣的私营航天公司探索月球。 相似文献
503.
空间伸展机构接触碰撞的动力学分析 总被引:6,自引:1,他引:6
本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础,引入与碰撞有关的约束条件导出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真计算可得到空间伸展机构撞击阶段的时间,构件在碰撞阶段的动力学响应;并从与约束方程相关的Lagrange乘子获得撞击力的变化规律。从而可较全面地描述空间伸展机构整个接触碰撞动力学过程。本文以伸展机构的两个构件碰撞过程的仿真为例详细介绍各种建模方法与计算方法。 相似文献
504.
3自由度并联机构的位姿分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨。应用闭合回路方程法对空问3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解。获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例。 相似文献
505.
文韬 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(2):40-42
通过故障实例,综合分析某型现役主力战机座舱盖升降系统上位锁的工作原理及该系统中摇臂断裂故障产生的原因,提出修理及维护对策。 相似文献
506.
LILu-yang ZHOUWan-kun WUHong-tao ZHUJian-ying 《南京航空航天大学学报(英文版)》2004,21(2):111-115
The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics. 相似文献
507.
星载机构类天线转动部位低频电缆布线方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
星载机构类天线内部有转动轴,而机构上的一些低频电缆必然要经过转动轴部位,随着机构的转动低频电缆会反复弯折,如果长时间弯折低频电缆会受损或折断,从而影响天线的可靠性及使用寿命。为了提高天线可靠性及延长使用寿命,文章提出了机构类天线转动部位低频电缆的布线方法。 相似文献
508.
509.
文章论述了空间精密展开机构的特点及设计原理,并对展开机构的支撑形式以及关键部件进行了分析及提出构想。 相似文献