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341.
342.
本文提出了一种四连杆机构位置综合的迭代方法,解决了一般解析法对初始点要求过高的问题。该方法对初始点要求很低,而且在计算机上也不易出现“溢出”。 相似文献
343.
朱如鹏 《南京航空航天大学学报》1992,(3)
本文根据三构件中两构件相对于第三构件的三种运动情况,分别讨论了机构中三构件间速度瞬心的位置关系。当构件1和2相对构件3分别以不同的角速度绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则构件1和2的瞬心P_(12)位于瞬心P_(13)和P_(23)的连线上。对这一结论的讨论方法能够代替通常用于证明“三心定理”的反证法。当构件1和2相对构件3以相同的角速度分别绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则瞬心P_(12)应位于瞬心P_(13)和P_(23)连线的平行线上无穷远处。当构件1和2相对构件3分别是绕瞬心P_(13)的转动和以速度V_(23)作平动时,则瞬心P_(12)位于过瞬心P_(13)且垂直于速度V_(23)的直线上。当构件1和2相对构件3都作平动时,则构件1和2之间以速度V_(12)作相对平动,其瞬心P_(12)位于V_(12)的垂线上无穷远处。文中给出了两个应用实例。 相似文献
344.
2004年11月16日,阿尔卡特公司被欧盟选为Liaison研发项目的主要承包商,负责领导由34个成员组成的联合体一起工作。该项目旨在为警察部队、消防队员、市政府、公共机关及许多专业服务机构提供卫星定位解决方案,以确保目前的定位系统可与所有的无线电信技术联通。这个为期42个月的项目预算为2100万欧元,由联合体和欧盟平摊。 相似文献
345.
346.
空间伸展机构接触碰撞的动力学分析 总被引:6,自引:1,他引:6
本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础,引入与碰撞有关的约束条件导出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真计算可得到空间伸展机构撞击阶段的时间,构件在碰撞阶段的动力学响应;并从与约束方程相关的Lagrange乘子获得撞击力的变化规律。从而可较全面地描述空间伸展机构整个接触碰撞动力学过程。本文以伸展机构的两个构件碰撞过程的仿真为例详细介绍各种建模方法与计算方法。 相似文献
347.
348.
349.
文章针对我国向国有大中型企业委派财务总监的作法委托代理关系、职能定位、目标定位、业绩考核等方面做了理论与实践上的探讨,指出其存在的缺陷及改进方法。最后提出为强化国有企业监督机制,必须进行国有企业的治理机构的改革。 相似文献
350.
机构间空间碎片协调委员会简称为IADq第18届会议于2000年6月13日至16日在美国科罗拉多州斯普林斯市召开。本届会议主席美国航宇局之所以将会址选择在斯普林斯,是因为举世闻名的北美防空司令部和美国航天司令部的心脏——一空间跟踪与控制中心就座落在市郊夏廷山地下的深处。冷战时期,美国为了防御前苏联对其发动核攻击,在夏延山中“深挖洞”,在洞中建立了一座高约24米的大楼,楼体结构全部由钢板焊接成,楼底由数十枚弹簧支承以抗震。楼内各种监测、控制、通讯、计量及水电、生活等设施一应俱全。这就是美国的空间跟踪与控制中心。这… 相似文献