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201.
针对基于GPS的飞机起降性能测试关键段轨迹细节信息描述不清晰、测量精度低的问题,提出一种利用高速相机阵列对飞机的起飞着陆运动过程进行接力拍摄,通过对各站点高速相机拍摄到的图像序列进行分析处理,得到飞机上标志点在图像坐标系中的坐标,利用近景数字摄影测量中三维直接线性变换(DLT)等算法,解算出飞机的位置及速度数据的方法.介绍了该方法涉及的数学模型及其推导过程,并利用坐标观测量数据进行解算,试验证明了该方法有效. 相似文献
202.
203.
204.
本文系统阐述了工业摄影测量技术的基本原理、发展现状及趋势,以及测量模式与其技术特点,并结合飞机部件外形测量与全尺寸飞机结构试验位移测量两个实例进行了应用分析,为我国航空制造中的大型复杂部件的快速自动化装配、检测等提供了借鉴和参考。 相似文献
205.
移动式机器人原位加工与装配技术已逐步应用于大型构件制造,而机器人末端定位能力是保证其制造质量的关键。针对机器人末端定位过程存在测量范围大、视线易遮挡和动态位姿变化复杂等问题,提出了基于摄影测量的机器人末端标定方法。首先利用摄影测量离线测量加工区域内的定位点,获取全局坐标系下定位点坐标;然后基于后方交会求解相机空间位姿,并标定相机与机器人末端位置关系;最后通过机器人末端相机的在位测量获取移动机器人末端姿态参数。结果表明,在物距为1000 mm时,三维各向位置精度优于0.19 mm、姿态角精度优于0.011°,验证了所提方法的有效性。 相似文献
206.
针对航空维修及制造企业在飞机零部件修理、制造过程中异型面结构零件无法高效、精准检测的需求,以飞机模胎检测作为研究对象,利用数字摄影测量技术开展异型面机件检测方法研究。利用数字相机对工业零部件或产品进行静态或动态摄影,根据像片上的图像信息进行量测、分析,采用数字方法加以处理,从而求定研究对象上点的二维、三维坐标或绘出对象物的各种图解图,解决了大尺寸异型面结构高效率、高精度测量难题。 相似文献
207.
209.
春风骀荡,窗外的树就绿了,而我的目光却流连于窗内书桌电脑上的一帧帧摩崖佛像。它们诞生于魏晋、唐、五代、宋,甚至更早的年代;它们来自广元的千佛崖、皇泽寺,邛崃的石笋山、花置寺,安岳的卧佛沟、孔雀洞、圆觉洞,大足的大佛湾、宝顶山、北山,还有巴蜀大地上那些名不经传的山崖;它们是观音、文殊、普贤、弥勒、毗沙门天王、孔雀明王、毗卢遮那佛等等。岁月和风雨模糊了石匠当年的刻痕,但石佛拈花微笑的神态依然一如数百、千年 相似文献
210.
针对固体火箭发动机的二维缩比实验器,搭建了高速摄影平台,利用示踪粒子的散射作用,采用连续片光流动显示技术,对流场中的旋涡运动进行了实验研究。实验结果表明:后向台阶处存在明显的流动分离,产生了旋涡。旋涡有规律地脱落,并在随主流向下游传播的过程中尺度逐渐变大;大多数脱落的旋涡撞击潜入式喷管潜入段发生破碎,其中一部分直接流出喷管,而另一部分进入潜入式喷管背区空腔内;少数脱落的旋涡由于大尺度旋涡运动的卷吸作用直接进入潜入式喷管背区空腔,而没有与潜入式喷管潜入段发生碰撞,研究结果可以提高对真实固体火箭发动机中流场的认识,并为数值计算方法提供实验验证。 相似文献