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针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了
惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上,通过引入导航位置误差转换矩阵,建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型;同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量;实现了基于星敏测量的惯性系下姿态对地理系下惯性导航误差的直接修正。姿态耦合误差仿真结果表明该组合导航算法设计成功可行,为星敏在机载环境下的组合导航应用提供了新的思路。
相似文献
惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上,通过引入导航位置误差转换矩阵,建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型;同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量;实现了基于星敏测量的惯性系下姿态对地理系下惯性导航误差的直接修正。姿态耦合误差仿真结果表明该组合导航算法设计成功可行,为星敏在机载环境下的组合导航应用提供了新的思路。
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多难的"蚕在太空吐丝结茧"实验1999年,在美国"太空科技研究学生计划"中国学生实验方案征集中,北京景山学校学生李桃桃提出的"蚕在太空吐丝结茧"实验构想,从中国各地中小学生提出的近900项实验方案中脱颖而出,被确定为"上天"实验方案。 相似文献
924.
通过对直接数字频率合成(DOS)和锁相环(PLL)相结合实现频率合成的几种方式进行综述,提出一种适合卫星通信的快速跳频频率合成方案。 相似文献
925.
顾名澧 《运载火箭与返回技术》1998,19(3):21-25
文中简要阐述上前辐射定标的三方面工作,飞行前的绝对定标,飞行中的星上定标以及飞行中利用辐射校正场的绝对定标。 相似文献
926.
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多星共位,是指在一个地球同步轨道定点位置上放置多颗卫星。本文主要对参考文献(1)提出的双星等偏心率、等倾角,并且共位两星升交点赤经差为180°,近地点幅角相等的一种共位方式进行讨论。在满足共位限制条件下,确定共位双星初始轨道参数,最后给出一个简单、可行的双星共位轨道控制方案。 相似文献
928.
论述了微波成像仪的测试方法,对微波成像仪主要指标如亮温分辨率、线性度、地面分辨率等的测试方法做了研究,提出了一些测试精度高且又简单实用的测试方法。 相似文献
929.
星地结合是提高空间技术效益的必由之路戚发轫,杨照德,朱毅麟Abstract:Thispaperdiscussesthecombinationofsatelliteswithgroundapplicationsystemsinordertoincrea... 相似文献
930.