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151.
矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将矢阵引入到四元数的表示当中,首次提出了矢阵的四元数“圈积”的概念,并由此规定了关于四元数的扩展矢阵和扩展矢阵圈算子。在此框架下严密而系统地导出了四元数的常用关系。本方法概念清晰、形式化美、逻辑性强,具有理论和应用价值 相似文献
152.
挠性空间结构的可辨识性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明,系统的可辨识性取于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测量敏感器的挠性外系统,系统模态在整个空间区域上的取值可由输入输出数据确定,条件是控制向量与系统有关模态不正交;对于配置了点测量敏感器的挠性体系统,系统模态在控制点和测量点的取值信息可由输入输出数据确定,条件是控制向量与系统有关模态不正交并且测量点与系统模态的零点不重合。由此,本 相似文献
153.
应用空间算子代数理论,研究机械多体系统广义质量的结构特点,研究表明广义质量可初步表示为:M=HφMφ*H*,并进一步表示为:M=[I+HφK]D[I HφK]^*,其逆矩阵可表示为:M^-1=[I-HψK]^*D^-1[I-HψK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应,具有简洁的数学表达和明确的物理意义,广义质量是正,反向动力学的重要参量,是联系旋量力和旋量加速度的桥梁,其理论依根源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律,即d^2β/dt^2=M^tT′,旋量加速度等广义质量的逆左乘旋量力,据此可形成对旋量加速度的高效递推算法,并为下一时刻的φ,H,P,D,G,K等参数的正向动力学计算作准备。 相似文献
154.
一个低纬电离层理论模式 总被引:7,自引:2,他引:7
建立一个改进的低纬F层时变理论模式.采用沿磁力线分布的固定网格点,利用算子分裂方法求解离子连续性和动量方程,给出O+、N2+、O2+和NO+密度随纬度、高度变化的二维分布.对太阳活动高年的春分季节东亚区赤道异常日变化进行的模拟计算,较好地再现了赤道异常的典型特征.计算结果也表明HWM90模式给出的低纬夜间风速可能偏大;东亚区垂直漂移速度可能比美洲区的要小. 相似文献
155.
156.
157.
针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断;然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合;最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正。仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度。 相似文献
158.
漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制 总被引:2,自引:2,他引:0
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态及关节协调运动的自适应神经网络控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术和GL矩阵及乘积算子定义,对空间机械臂系统进行了神经网络系统建模;之后针对空间机械臂所有惯性参数未知的情况,设计了空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应神经网络控制方案.提出的控制方案不要求系统动力学方程具有关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练和学习,因此更适于实时应用.通过对一个平面两杆自由漂浮空间机械臂系统的数值仿真,证实了方法的有效性. 相似文献
159.
160.
提出了一种基于图像处理的航空发动机叶片检测方法。该方法首先对叶片进行校正和滤波,然后进行自适应均衡化图像增强处理,最后进行自动阈值的canny算子边缘检测,实验表明:该方法能够较好地检测出叶片裂纹,取得较好的检测效果。 相似文献